上海電氣人形機器人亮相2025世界人工智能大會 驅動工業領域智能變革

7月26日至28日，2025世界人工智能大會（WAIC 2025）在滬召開，衆多前沿科技成果紛紛亮相，吸引全球目光。其中，上海電氣集團股份有限公司（下稱“上海電氣”，601727.SH，02727.HK）攜衆多具身智能機器人產業領域最新成果亮相，其發佈的全新自研人形機器人“溯元”在大會上備受矚目。

從概念到場景的跨越 工業基因的具身智能體“溯元”面世

秉持“工業基因・場景定製”的開發理念，“溯元”的誕生，標誌着上海電氣在人形機器人應用領域實現了重大突破。

據介紹，從身形與性能參數來看，“溯元”身高167釐米，體重50千克，其身形設計嚴格遵循人體工學原理，這使得它能夠在複雜多樣的工業環境中行動自如。同時，全身多達38個自由度，賦予了它極高的靈活度和協調性，無論是工業場景中的精細操作，還是大幅度動作，都能輕鬆應對。

在運動能力方面，“溯元”表現卓越，行走速度可達5千米/小時，負重能力爲10千克，單臂負載2千克，能夠承擔起搬運、裝配等高強度工作任務，完全能夠勝任工業生產線上的多種作業需求。

在感知與運算配置上，“溯元”全身配備激光雷達和雙目攝像頭，成品樣機具備自主導航行走能力，端側算力達 275TOPS，強大的計算能力使其能夠快速處理海量數據。

此外，“溯元”還部署了大語言模型，實現了人機交互、任務理解等功能，可高效完成識別、抓取和搬運等工作任務。目前，“溯元”人形機器人已在箱體搬運場景中展現出強大實力。通過先進的視覺識別算法，結合多關節協同控制，它能夠自主識別、定位和搬運不同規格的箱體，無需人工過多幹預，就能自主完成搬運任務，極大地提升了倉儲作業效率。

從單機智能到羣體協作 雙臂機器人“靈柯”的進化革命

上海電氣在機器人領域的探索並非一蹴而就，也不止於“溯元”，此次亮相“WAIC裡技能大舞臺”的雙臂機器人“靈柯”，便是上海電氣在機器人工業具身技能訓練領域的代表性成果。

據悉，“靈柯”憑藉高精度操作、靈活協作和數據閉環能力，爲製造業複雜場景提供了突破性解決方案。藉助雙臂協同、柔順力控等先進技術，“靈柯”可將工人從重複性、高強度勞動中解放出來，其模塊化設計支持快速切換打磨、探傷等工具，作業效率較傳統人工提升5倍以上。

“靈柯”的核心競爭力在於其基於數據智能終端的“數據-模型-部署”閉環技術。以業務數據爲起點，通過清洗標註、模型訓練、落地應用及反饋優化形成完整鏈路。例如在打磨任務中，機器人實時採集力反饋與視覺數據，在虛擬訓練場進行模型訓練，並將優化策略部署至終端設備，實現“採集-分析-再部署”的閉環循環，持續提升作業精度與適應性；通過標準化數據採集、虛實協同訓練與羣體智能調度，機器人“同事”的自我迭代能力將推動製造業從“剛性產線”邁向“柔性智能”，重新定義人機協作的邊界，爲工業智能化的未來提供效率與價值共生的解決方案。

全產業鏈協同 奠定發展基石

有分析指出，上海電氣佈局機器人產業，有着得天獨厚的優勢，憑藉深厚的工業製造底蘊以及全產業鏈協同優勢，上海電氣通過自主開發人形和泛人形機器人，實現了具身智能機器人與傳統工業製造裝備的互聯互通和共研共創。

據瞭解，目前上海電氣已構建起覆蓋上游關鍵零部件、中游機器人本體及下游場景應用的完整產業鏈。

在上游，上海電氣聯合多方合作伙伴進行關節模組、絲槓、軸承、緊固件等關鍵零部件研發，旗下上海天安軸承研發的 “靈巧手”專用減速器軸承，具備高精度、低噪音、輕量化特性，適應複雜運動載荷；上海聯合滾動軸承的工業機器人RV減速器用角接觸球軸承，品種覆蓋與技術領先性位居行業前列；上海振華軸承成功交付首臺套國產化特種交叉滾子軸承，實現了機器人精密傳動軸承國產替代；上海機牀廠研發的200系列絲槓磨牀，可加工行星滾柱絲槓等多種絲槓，磨削精度達到國家標準最高等級P0級，即百納米級精度，爲機器人關節和運動機構的高精度控制提供了堅實保障。

在中游，上海電氣主攻人形與特種機器人兩大板塊，全力打造人形機器人產業技術高地、門類齊全的特種機器人開發應用平臺。

在下游，上海電氣建設虛實結合的工業具身技能訓練場，並構建原子技能庫，目前已部署10餘款構型各異的泛人形機器人，服務10餘個工業場景訓練，2個場景的解決方案已實現落地。

此外，在上海市經信委、全球工業人工智能聯盟卓越中心的牽頭下，上海電氣聯合30餘家權威機構，共同編制發佈《全球工業人工智能導則》。該《導則》面向全球工業人工智能，聚焦其在工業及製造業多環節的應用與賦能，涵蓋戰略規劃、供應鏈管理等應用環節，以及生產效率提升等賦能作用；還涉及數字孿生等技術架構以保障深度融合，未來將在聯合國工業發展組織等平臺發佈，號召推廣應用，旨在構建全球統一標準，推動製造業智能化轉型。

上海電氣在2025世界人工智能大會上的展示，是其在機器人領域創新發展的一個縮影。上海電氣表示，未來公司將在已取得的成果之上，持續攻堅人工智能賦能工業設計、工藝決策等方面的“卡脖子”技術，爲上海人工智能產業發展添磚加瓦，爲上海建設“具有全球影響力的人工智能高地”注入強勁動能，引領工業領域的智能變革。

本文源自：中國財富通