山東大學和中鐵建大橋工程局集團建築裝配科技有限公司申請PC構件自動抹面機器人及控制方法專利，提供PC構件自動化生產技術

金融界2025年7月7日消息，國家知識產權局信息顯示，山東大學;中鐵建大橋工程局集團建築裝配科技有限公司申請一項名爲“一種PC構件自動抹面機器人及控制方法”的專利，公開號CN120245086A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明涉及PC構件自動化生產技術領域，提供了一種PC構件自動抹面機器人及控制方法。PC構件自動抹面機器人，包括：支架上安裝有可移動的移動系統，移動系統包括多自由度機器人，多自由度機器人的末端設有相機系統、凝結檢測系統以及抹平系統；凝結檢測系統，包括：固定在多自由度機器人末端上的導軌安裝座，導軌安裝座上設有導軌電機，導軌電機的輸出軸連接T型絲槓，T型絲槓上設有滑塊，滑塊上固定有連接塊，連接塊的下方設有壓力傳感器，壓力傳感器的下方通過連接軸連接測試試針，連接塊的一側設有混凝土電阻率測試儀探頭；在凝結檢測系統進行混凝土凝結檢測時，測試試針貫入PC構件設定距離後，混凝土電阻率測試儀探頭接觸PC構件。

本文源自：金融界

作者：情報員