人形機器人商業化進展加速，上市公司密集佈局核心部件行星滾柱絲槓

近年來，人形機器人領域發展迅猛，現在已然成爲科技領域的焦點。從特斯拉的Optimus到宇樹科技的H1亮相蛇年春晚，再到衆多科技公司紛紛佈局，人形機器人正逐漸從科幻電影走進現實，商業化進展持續提速。在這股浪潮中，絲槓作爲人形機器人的關鍵核心零部件，其重要性不容忽視。

據瞭解，絲槓主要分爲滑動絲槓、滾珠絲槓、滾柱絲槓，其中行星滾柱絲槓是人形機器人的關鍵零部件，其主要作用是將旋轉運動轉換爲直線運動，目前多家國內汽車零部件企業正積極佈局轉型絲槓產業，推動技術升級與產能擴展，在國際市場中的競爭力不斷增強。例如，五洲新春（603667.SH）、雙林股份（300100.SZ）、長盛軸承（300718.SZ）等上市公司也在滾珠絲槓和滾柱絲槓領域取得了不同程度的進展，從產品研發到量產逐步推進，爲國內絲槓產業的整體提升做出了重要貢獻。

人形機器人核心部件滾柱絲槓國產化替代在即

絲槓在汽車製造、自動化生產線上已有商業化應用，它類似於軸承，在機械旋轉的過程中減少摩擦力，提高旋轉精度，同時具有承載功能。不同於軸承的是，絲槓可以將旋轉運動轉換爲直線運動，從而達到精準移動的效果，只需要用到螺母、絲槓杆。比如汽車座椅的調節，絲槓可以把旋轉的動力轉化爲上下左右的位移。再比如自動化生產線上的機械臂，絲槓可以使其做直線伸縮。

絲槓也分不同種類，包括滑動絲槓、滾珠絲槓、滾柱絲槓等等，用於人形機器人的則是行星滾柱絲槓。顧名思義，這是一種類似於行星圍繞恆星旋轉的運動，螺紋滾柱是恆星，絲槓杆是行星，在這種嚴絲合縫的配合下，旋轉運動變成了直線運動，而且擁有很強的承載力，在高速運動下具有極強的穩定性，同時能保證高定位精度。

行星滾柱絲槓的這些優點，使其能夠保證人形機器人關節移動的精準性，尤其是靈巧手，可以模仿人類做出各種動作。據瞭解，在人形機器人中，行星滾柱絲槓是其重要精密傳動零部件，是人形機器人中的重要零部件。相關統計顯示，全球行星滾柱絲槓市場規模爲10億美元級別市場。券商相關研報中提到，隨着特斯拉方案趨於穩定，無框力矩電機、諧波減速器、行星滾柱絲槓國產化潛力較大。其中行星滾柱絲槓是硬件端價值佔比最高、降本需求最迫切的賽道之一。國產供應商積極切入或有助力行業加速發展。

王興興一句話帶火絲槓概念，滾柱絲槓產業佈局正當時

2025年開年來，人形機器人熱度居高不下。交易平臺上，標籤爲“春晚同款”的人形機器人，單臺日租金在5000元到1.5萬元區間，且檔期緊張。其研發公司宇樹科技創始人王興興在2月17日的民營企業家座談會後接受媒體採訪時表示，在今年年底之前，整個人形機器人行業會達到一個新的量級。在這之後，絲槓生產企業恆立液壓（601100.SH）、五洲新春（603667.SH）、雙林股份（300100.SZ）、長盛軸承（300718.SZ）等股價持續上漲，多股出現漲停行情。

有數據顯示，行星滾柱絲槓全球頭部企業中，瑞士Rollvis、瑞士GSA、德國Rexroth、瑞典Ewellix合計市場份額已佔約80%，目前Rollvis（瑞士）單個行星滾柱絲槓價格約2000元/個，單個機器人絲槓價值量爲2.8萬元，而國內不具備批量生產能力。據瞭解，目前國內與絲槓概念有關的企業，多是借其傳統零部件優勢技術的積累，才得以加速轉型至絲槓領域。

五洲新春此前表示，絲槓產品是公司基於軸承產品的技術延伸，是公司新的業務轉型重要產品，在電機驅動代替液壓驅動的趨勢下，絲槓應用領域及市場空間非常大，公司爲此專門組建“線控傳動事業部”，着力發展新能源汽車絲槓及反向式行星滾柱絲槓業務。

A股另一家人形機器人概念公司雙林股份也憑藉其自主研發，具備行業領先優勢的核心產品座椅驅動器與滾柱絲槓在技術同源性以及在生產工藝上的相通性，得以加速滾柱絲槓產品的研發落地，目前已全部研發完成，正處於商業化落地的關鍵階段。

值得一提的是，雙林股份還通過收購股份的方式收購無錫市科之鑫機械科技有限公司，據瞭解，該公司主要產品爲螺紋磨牀，針對滾珠絲槓，行星滾柱絲槓等傳動部件，有着成熟的磨削技術和豐富的實操經驗。其高精度磨削技術可直接應用於雙林股份的核心產品行星滾柱絲槓的生產過程中，幫助公司提升產品一致性和良率，進一步縮短研發週期，解決量產降本難題。

國泰君安證券分析師預計，隨着宇樹科技人形機器人的推出，國內外廠商佈局人形機器人領域勢頭加劇，絲槓需求快速膨脹。預計未來人形機器人銷量可達100萬臺，絲槓市場將迎來百億級增量空間。隨着絲槓市場增量空間的不斷擴容，佈局相關業務的上市公司有望快速實現國產化替代，走向高質量發展新階段。