人形機器人輕量化大勢所趨，關注產業鏈投資機會 | 投研報告

太平洋近日發佈機械行業週報：國內外頭部企業的產品迭代趨勢彰顯了輕量化的可行性，表明其是未來人形機器人商業化進程的核心趨勢。從技術上看，人形機器人實現輕量化主要分爲結構輕量化和材料輕量化。結構輕量化通過參數優化、拓撲優化、形態優化及集成化設計來實現機器人減重。

以下爲研究報告摘要：

報告摘要

行情回顧

本期（8月11日-8月15日），滬深300上漲2.4%，機械板塊上漲3.1%，在所有一級行業中排名11。細分行業看，激光加工設備漲幅最大，上漲9.0%；工程機械跌幅最大，下跌0.4%。

本週觀點

人形機器人輕量化大勢所趨，關注產業鏈投資機會。

人形機器人輕量具備續航能力提高、靈活性提高、減少成本以及降低機器過重帶來的安全隱患等等優勢。此前特斯拉在2023年12月發佈的Optimus Gen2，體重從第一代的73kg降至63kg，減重了10kg，同時其行走速度提升了30%，平衡性和全身控制力也有所提升。宇樹科技2024年5月發佈的Unitree G1重量僅35kg，採用鋁合金與工程塑料結合，兼顧強度與輕量化。國內外頭部企業的產品迭代趨勢彰顯了輕量化的可行性，表明其是未來人形機器人商業化進程的核心趨勢。從技術上看，人形機器人實現輕量化主要分爲結構輕量化和材料輕量化。結構輕量化通過參數優化、拓撲優化、形態優化及集成化設計來實現機器人減重。材料輕量化是通過低密度、高性能材料替代傳統金屬，在滿足機械強度、耐熱性、耐腐蝕性等要求的同時降低重量，目前，鎂合金、PEEK、碳纖維等材料憑藉各自優勢成爲主要的選擇方向。其中：1）鎂合金：密度低於鋁合金，以及具有高強度、高散熱性、減震性好等優勢。2）PEEK：具備耐高溫、自潤滑、耐磨損、耐腐蝕等優勢。3）碳纖維：具備密度低、高強度、耐疲勞性、耐磨損等優勢。我們認爲，輕量化助力人形機器人在續航、性能、安全等多方面優化提升，是未來產業發展重要趨勢，建議關注相關產業鏈投資機會。

風險提示

宏觀經濟波動，外部需求波動。（太平洋 崔文娟,張鳳琳）