人形機器人幕後：科技新貴的“破圈”對話

人形機器人的熱度，讓那些幕後的企業創始人不自覺地被推向臺前。這些科技新貴受到了前所未有的關注。在2025中關村論壇年會期間，我們專訪了三位來自一線的當局者，一邊是行業之內，圍繞產業拐點、商業化邏輯、量產時間表等，試圖去給無數好奇的旁觀者解惑；一邊是行業之外，圍繞科技、流量、創業，想看看科技與大衆第一次如此“親密互動”到底意味着什麼，會改變什麼，又會創造什麼。

路徑都對，選擇不同

“這個會議的規格好高啊”，首次參加中關村論壇年會的北京加速進化科技有限公司（以下簡稱“加速進化”）創始人兼董事長程昊，在北京商報記者專訪現場感慨道。

創立加速進化不是程昊的第一次創業，之前他的身份是朝夕日曆創始人，產品被字節跳動收購後，擔任過飛書產品副總裁。這一經歷並不意味着程昊是人形機器人的門外漢，早在少年時，他就堅信未來離不開機器人，清華招生時程昊諮詢的是機器人，入校後研究的還是機器人。

從2024年踢足球到2025年跳舞，加速進化的發展邏輯是硬件、控制、應用螺旋式迭代，跳舞就是最新一輪迭代擴展出的應用場景。程昊表示，“踢足球是一個非常好的面向開發者的場景，一是因爲它需要具備感知、決策、運動控制能力，是具身智能級別的任務。二是踢足球會發生對抗，機器人還要有策略，這對現階段人形機器人的迭代非常有幫助”。

但是應用發展到一定程度，產品就需要升級了。程昊舉例到，比如現在大家結合一些新的硬件和運動能力在探索新的應用場景，跳舞就是新的場景之一。“這是一個螺旋上升的演進過程。”

有的機器人跳舞、有的會功夫，在程昊看來是因爲“公司研發策略不一樣，有的研發重點服務於市場，做好市場會有高估值，能融到更多錢；還有一類公司研發服務於銷售，比如加速進化，因爲我們知道自己的用戶羣和貢獻視頻流量的用戶不是一撥人。這兩條路徑都對，只是階段性選擇不同罷了。技術強團隊大的情況下，兩者能兼顧”。

中關村論壇年會現場的加速進化T1，也兩者兼顧，不僅是開幕式舞蹈演員，還是常設展足球賽運動員。

從面世時間算，這款人形機器人不到一歲，加速進化的歷史則不滿兩年，據程昊透露，公司已經全球交付人形機器人產品，“是不是量產元年並不重要，最重要的是交付出去客戶能用並且創造價值”。

產業大爆發，行業大融合

入行九年，2025年是樂聚通研（北京）機器人技術有限公司（以下簡稱“樂聚機器人”）創始人冷曉琨最忙的一年。

今年被稱爲“人形機器人量產元年”，樂聚機器人今年預計交付1000—2000臺。如果今年能到2000臺左右，明年萬臺左右的難度就不會很大了。一旦人形機器人產量到萬臺，基本就可以對標新能源汽車的2013年，到那時大家的路線就會很清楚，因爲人形機器人和新能源汽車都屬於大製造業。

從早期只有個位數的同行，到現在幾百家共舞，樂聚機器人的策略沒有變過：讓產品在場景裡升級。

冷曉琨表示，“當前的工業場景只是過渡，人形機器人一定是在家庭場景下爆發”。對於行業，他認爲當前最重要的是降本、批量化、國產化，這些問題牽一髮動全身，要相互促進，一起推進。

2025年以來人形機器人紅遍全國，作爲早期入局的企業之一，冷曉琨的感受最爲直接。“2022年底2023年初有關部門舉行座談會，國內做人形機器人的企業只有三四家，後來工信部揭榜掛帥，現在已經有兩三百家企業了。2025年我們已經不需要再跟客戶講解什麼是人形機器人，客戶會直接提訴求。國家明確的支持，讓產業鏈保持開放態度，大家都知道人形機器人一定會爆發，一定會產業化。”

討論人形機器人就免不了談到大腦、小腦、本體的概念。其中，大腦管控制，小腦管運動，本體可以理解爲硬件能力，冷曉琨指出，未來行業最大的挑戰不是具身模型的技術何時收斂，而是大腦、小腦怎麼融合。

“誰都想做行業的執牛耳者，但現在還屬於早期階段。一家企業把人形機器人的大腦、小腦、本體全部做下來很難，真正產業大爆發的時候，一定是行業大融合的時候”，他不止一次對北京商報記者說。

高流量帶來行業寬容度

人形機器人的熱鬧纔剛開始，但北京中科慧靈機器人技術有限公司（以下簡稱“靈寶CASBOT”）創始人兼董事長張正濤跟機器人的緣分卻始於後者還沒“火”的時候。

2015年萌生將機器人產業化的想法，2016年從光學智能檢測切入工業場景，2023年8月成立靈寶CASBOT，張正濤跟機器人的緣分源自一個乒乓球機器人項目。2011年科技部啓動乒乓球機器人項目，他與所在的中國科學院自動化研究所團隊第一批參與，他們花了三年教機器人打乒乓球，機器人最後至少能和人對打200多個回合。

2025中關村論壇年會期間，北京商報記者與張正濤聊起這段經歷，以及這段經歷對靈寶CASBOT發展路徑的影響。

“靈寶CASBOT就是一個技術籃子，把中國科學院自動化研究所所有大的成果放到裡面”，張正濤這麼比喻，正因爲這樣，成立不到兩年的靈寶CASBOT已有多款人形機器人，並且進入產品交付階段。

靈寶CASBOT SE是早期產品，可實現的能力應有盡有，靈寶CASBOT 01（暱稱“星期三”）可能是目前最高的人形機器人，屬於大力士類型，可基於不同的需求二次開發。

“我們有比較清晰的商業化路徑，先工業再家庭，先在半結構化環境裡，再去泛化的環境”，這是張正濤的計劃。客戶越來越開放的心態讓靈寶CASBOT有了更多解決方案，如果當下做不到完全依賴自主決策，可以利用傳統方式補齊成功率。這是人形機器人的高流量帶來的寬容度，但他認爲，將熱度轉化爲對核心技術的耐心投入更重要。

目前人形機器人還處於相對早期的階段，受到的高關注對行業來講是一把雙刃劍。

多項政策的出臺，給行業提供了明確的研發導向和場景落地支持。公衆的關注可以提升社會對人形機器人的認知度和接受度，促進市場需求的增長，媒體和學術界的廣泛關注也有助於吸引更多優秀人才加入這個行業，形成良性循環。但張正濤指出，人形機器人行業需警惕泡沫化風險。“社會各界過高的期望值可能導致短期內無法滿足市場需求，或者引發過度炒作等問題。只有將熱度轉化爲對核心技術的耐心投入，才能避免重蹈其他行業‘概念炒作-泡沫破裂’的覆轍，推動人形機器人從‘實驗室明星’邁向‘產業支柱’。”

北京商報記者 魏蔚