全球首個 人形機器人自主站立控制技術取得新突破

機器人起身站立的控制技術一直存在很多難題，近期由上海人工智能實驗室、上海交通大學等機構共同發佈的一項算法技術，能夠使人形機器人從各種狀態下實現快速、穩定地站立。上海人工智能實驗室青年科學家龐江淼：我們應該是全球第一個完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。之前的這些工作基本是在固定的地形、固定的姿態，以固定的程序讓一個機器人站起來，但是我們是通過從交互中學習的技術，能夠讓它非常直接地在不同的場景、地形、姿勢下直接站起來。