《其他電》自動化工業大展 所羅門秀超眼力輪型雙臂機器人
所羅門以NVIDIA Jetson Thor與NVIDIA開源式視覺語言動作(VLA)模型Isaac GR00T N1.5,以及開源式機器人模擬平臺NVIDIA Isaac Sim進行整合,開發出可由自然語言驅動的人形機器人模擬系統,所羅門表示,該系統爲臺灣首見的NVIDIA Jetson Thor應用展示,其採用NVIDIA Jetson Thor、NVIDIA VLA模型GR00T N1.5與NVIDIA Isaac Sim,用戶僅需輸入如「撿起紅色罐子」等自然語言指令,可即時驅動人形機器人在虛擬環境中理解語意、辨識目標並完成動作模擬,大幅簡化訓練流程,加速從模擬到實體的落地應用,同時,所羅門也將展示透過穿戴式感測器訓練人形機器人學習動作的技術,其效果與效率皆優於傳統使用MR眼鏡的方式,預示未來2-3年人形機器人在製造與服務領域全面展開。
所羅門也展示新一代輪型雙臂機器人,結合NVIDIA cuMotion(CUDA加速的運動路徑規劃函式庫)與視覺語言模型(VLM),展現靈活移動、雙臂協作與自主決策能力,這款機器人更搭載所羅門自主研發的超眼力系統,具備從遠距辨識小物件與細節特徵的能力,可應用於瑕疵檢測、環境監控、物件計數、設備監看等高精度場景,是智慧製造與現場自動化的最佳助手,此視覺系統在北美市場已有客戶搭配人形機器人開始使用。
除機器人相關產品,所羅門旗下的其他核心產品亦持續拓展應用邊界,其中,AI瑕疵檢測軟體已廣泛部署於國內外數百家客戶,涵蓋半導體、面板、AI伺服器、醫療器材,甚至拓展至汽車、食品等傳統產業,這樣多元的應用成果,正是對所羅門AI技術實力的最佳印證,此軟體僅需少量樣本即可建立穩定可靠的AI模型,並融合傳統AOI量測功能與進階視覺分析工具,提供更完整、更精準的檢測解決方案。
此外,結合AI與AR技術的穿戴式與移動式解決方案也迅速擴展,應用於AR眼鏡、手機與IP攝影機等裝置,服務場域涵蓋製造、零售、餐飲、倉儲乃至金融機構,如同所羅門在機器人視覺與瑕疵檢測領域的優勢,客戶選擇所羅門的AI+AR方案,正是看重其能在多樣化裝置上快速建模,無需龐大數據蒐集,即可靈活部署於現場,協助一線人員大幅提升作業效率與準確率。