平陸運河集團等申請無人作業反剷挖泥船邊坡精挖規劃控制方法專利，支持反剷挖泥船無人作業方式提升水下精挖施工效率

金融界2025年6月11日消息，國家知識產權局信息顯示，平陸運河集團有限公司;中交上海航道局有限公司;廣西平陸運河建設有限公司申請一項名爲“一種無人作業反剷挖泥船邊坡精挖規劃控制方法”的專利，公開號CN120124273A，申請日期爲2025年02月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種無人作業反剷挖泥船邊坡精挖規劃控制方法，包括：通過目標區域的三維地形數據構建地形信息；規劃器對地形數據離散化處理，針對某一斷面，劃分挖掘區域子區域爲一系列與邊坡相連的三角形區域T1及位於三角形之上的近似矩形或近似梯形區域T2；規劃器基於動態規劃算法對挖掘路徑、單次挖掘深度、入土點、出土點進行計算，自上而下逐層挖掘；針對三角形區域T1優化剷鬥入土角度；控制器基於規劃器輸出的入土座標、出土座標、以及入土角度、單次挖掘深度ΔH，控制基座、大臂、小臂、剷鬥的迴轉，實時監控與校正剷鬥姿態，完成一個斷面挖掘。

天眼查資料顯示，平陸運河集團有限公司，成立於2022年，位於南寧市，是一家以從事商務服務業爲主的企業。企業註冊資本2000000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，平陸運河集團有限公司共對外投資了6家企業，參與招投標項目574次，財產線索方面有商標信息70條，專利信息81條，此外企業還擁有行政許可7個。

中交上海航道局有限公司，成立於1994年，位於上海市，是一家以從事土木工程建築業爲主的企業。企業註冊資本760606.3549萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中交上海航道局有限公司共對外投資了66家企業，參與招投標項目5000次，專利信息849條，此外企業還擁有行政許可558個。

廣西平陸運河建設有限公司，成立於2022年，位於南寧市，是一家以從事土木工程建築業爲主的企業。企業註冊資本2110萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廣西平陸運河建設有限公司參與招投標項目246次，專利信息76條，此外企業還擁有行政許可732個。

本文源自：金融界

作者：情報員