帕西尼感知科技申請一種末端執行器等相關專利，提高裝配效率

金融界2025年7月2日消息，國家知識產權局信息顯示，帕西尼感知科技（張家港）有限公司申請一項名爲“一種末端執行器、機器人及其裝配方法”的專利，公開號CN120228742A，申請日期爲2023年12月。

專利摘要顯示，本申請實施例屬於機器人技術領域，涉及一種末端執行器，力/觸覺傳感器設置於第二夾爪內側壁；開合驅動部的輸出端至少與第一臂和第二臂中至少一個的第一端固定連接；第一臂的第二端與第一夾爪固定連接；第二臂的第二端與第二夾爪固定連接；開合驅動部通過第一臂和/或第二臂帶動第一夾爪和第二夾爪之間實現分離和對接；第一夾爪與裝配物適配，用於抓取裝配物的預設位置；第二夾爪與被裝配物適配，用於抓取被裝配物的預設位置；第一夾爪和第二夾爪存在預設位置關係，使得抓取裝配物的預設位置的第一夾爪和抓取被裝配物的預設位置的第二夾爪在對接狀態時，裝配物和被裝配物完成裝配。本申請還提供一種相關的裝配方法、裝置及系統等。

天眼查資料顯示，帕西尼感知科技（張家港）有限公司，成立於2022年，位於蘇州市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，帕西尼感知科技（張家港）有限公司專利信息40條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員