帕西尼感知科技申請視觸覺融合模型相關專利，提高後續操作任務的成功率

金融界2025年6月17日消息，國家知識產權局信息顯示，帕西尼感知科技（張家港）有限公司申請一項名爲“一種視觸覺融合模型訓練、操作方法、裝置及系統”的專利，公開號CN120155915A，申請日期爲2023年12月。

專利摘要顯示，本申請實施例屬於機器人技術領域，涉及一種視觸覺融合模型，模型的編碼模塊的輸出端與轉換模塊的輸入端連接，轉換模塊的輸出端與狀態轉移模塊的輸入端連接；狀態轉移模塊的輸出端與解碼模塊的輸入端連接；以當前狀態數據作爲編碼模塊的輸入，經轉換模塊輸出得到當前狀態數據在隱空間的當前表達；當前狀態數據包括：視覺數據和觸覺數據；以當前表達和當前抓取姿態作爲狀態轉移模塊的輸入，輸出得到下一幀融合數據在隱空間的下一幀表達；以下一幀表達作爲解碼模塊的輸入，輸出得到下一幀狀態數據。本申請還提供一種相關操作方法及相關裝置及系統等。

天眼查資料顯示，帕西尼感知科技（張家港）有限公司，成立於2022年，位於蘇州市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，帕西尼感知科技（張家港）有限公司專利信息38條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員