南京工程學院等申請基於深度學習多目標抓取方法及系統專利，解決目標識別精度不足等問題

金融界 2025年6月23日消息，國家知識產權局信息顯示，南京工程學院、南京開通自動化技術有限公司申請一項名爲“一種基於深度學習的多目標抓取方法及系統”的專利，公開號 CN120182383A，申請日期爲 2025年05月。

專利摘要顯示，本發明公開一種基於深度學習的多目標抓取方法及系統，屬於計算機視覺與機器人控制技術領域，方法包括獲取待抓取目標的圖像以及深度信息，基於目標抓取檢測模型得到抓取點的座標，輸入機械臂生成抓取指令抓取至少一個目標；其中，通過相機標定算法建立映射模型，改進 YOLOv5 網絡和 GRCNN 網絡構建目標檢測模型和抓取點預測模型；目標抓取檢測模型的數據處理方法包括將待抓取目標的圖像以及深度信息，輸入目標檢測模型檢測目標和抓取點預測模型確定抓取點，得到圖像採集設備座標系下的抓取點座標，並基於映射模型轉換爲機械臂座標系下的抓取點座標。

本文源自：金融界

作者：情報員