梅賽德斯-奔馳申請針對匝道駛入場景的輔助變道方法相關專利,可避免車輛在匝道入口路段由於邊緣車道線識別錯誤造成的碰撞風險
金融界2025年7月4日消息,國家知識產權局信息顯示,梅賽德斯-奔馳集團股份公司申請一項名爲“一種針對匝道駛入場景的輔助變道方法、裝置和車輛”的專利,公開號CN120245966A,申請日期爲2025年03月。
專利摘要顯示,本發明公開了一種針對匝道駛入場景的輔助變道方法、裝置和車輛,屬於車輛技術領域。針對匝道駛入場景的輔助變道方法包括:響應於車輛在匝道駛入場景下變道觸發,識別邊緣車道線及路肩區域;確定邊緣車道線和路肩區域的相對位置關係,根據相對位置關係,分析邊緣車道線是否識別異常;在邊緣車道線識別異常情況下,控制車輛保持當前車道行駛,將採集的車輛的當前幀環境圖像中相鄰車道的車道寬度與上一幀環境圖像中相鄰車道的車道寬度進行對比;對比結果指示當前幀環境圖像中相鄰車道的寬度小於上一幀環境圖像中相鄰車道的寬度,確定邊緣車道線識別恢復正常,控制車輛變道。
本文源自:金融界
作者:情報員