廣汽集團申請車輛過彎控制方法相關專利，降低車輛與路沿的碰撞風險

金融界2025年6月23日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州汽車集團股份有限公司申請一項名爲“車輛過彎控制方法、車載控制器和汽車”的專利，公開號CN120171530A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種車輛過彎控制方法、車載控制器和汽車。該方法包括：基於目標時間段內的車輛狀態數據和參考軌跡狀態數據，確定車輛橫向運動的標準狀態空間模型；基於目標時間段內的實時車輛位置和實時路沿位置，確定每一時刻對應的路沿距離懲罰項；確定標準狀態空間模型對應的優化目標，標準狀態空間模型對應的優化目標基於路沿優化目標確定，路沿優化目標基於目標時間段內所有時刻對應的路沿距離懲罰項確定；在標準狀態空間模型對應的優化目標達到最小值時，確定標準狀態空間模型對應的目標控制數據，基於目標控制數據進行車輛過彎控制。

天眼查資料顯示，廣州汽車集團股份有限公司，成立於1997年，位於廣州市，是一家以從事汽車製造業爲主的企業。企業註冊資本1023249.7472萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廣州汽車集團股份有限公司共對外投資了48家企業，參與招投標項目3233次，財產線索方面有商標信息772條，專利信息5000條，此外企業還擁有行政許可123個。

本文源自：金融界

作者：情報員