羅克維爾斯申請車輛人臉座標識別方法等專利,能直接基於單目相機獲取的人臉圖像得到相機三維座標
金融界2025年5月22日消息,國家知識產權局信息顯示,北京羅克維爾斯科技有限公司申請一項名爲“車輛人臉座標識別方法、裝置、電子設備、介質及車輛”的專利,公開號CN120020913A,申請日期爲2023年11月。
專利摘要顯示,本發明公開車輛人臉座標識別方法、裝置、電子設備、介質及車輛。方法包括:獲取通過相機拍攝的人臉圖像;從人臉圖像中識別出人臉關鍵點在圖像座標系中的圖像二維座標,圖像座標系爲在人臉圖像上建立的座標系;基於相機參數,計算將人臉關鍵點在三維空間的世界座標系中的標準三維座標轉換爲圖像二維座標的旋轉矩陣和平移矩陣;根據旋轉矩陣和平移矩陣,將人臉關鍵點在三維空間的世界座標系中的標準三維座標轉換爲相機座標系中的相機三維座標。本發明的車輛人臉座標識別方法,無需要深度信息,也不需要3d人臉標註,能直接基於單目相機獲取的人臉圖像,得到人臉在相機座標系上的相機三維座標,爲乘客監測系統提供真實的相機三維座標。
天眼查資料顯示,北京羅克維爾斯科技有限公司,成立於2017年,位於北京市,是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本100000萬人民幣。通過天眼查大數據分析,北京羅克維爾斯科技有限公司參與招投標項目4次,財產線索方面有商標信息17條,專利信息3526條,此外企業還擁有行政許可11個。
本文源自:金融界
作者:情報員