陸深海機器人獲得重大突破 深潛可達馬裡亞納海溝萬米深海底

由北京航空航太大學、中國科學院與浙江大學合作開發的小型深海可變形機器人，下潛最深可達馬裡亞納海溝10666米深海底。（圖／北京青年報）

據《央視》報導，近日中國科研團隊在深海探索領域取得了重大突破。由北京航空航太大學機械工程及自動化學院、中國科學院深海科學與工程研究所和浙江大學聯合研發的小型深海可變形機器人，成功挑戰了萬米深淵，最深可達馬裡亞納海溝10666米深海底，爲深海探索開闢了全新的道路。

陸媒《快科技》指出，這款小型深海機器人身長不到50公分，體重僅1500克，相比傳統的重量達數噸的剛性體大型潛航器，它更加小巧靈活。而這麼小而輕巧的機器在深海高壓環境下，柔性驅動器材料模量增加會導致驅動性能衰減，這是深海機器人研發中面臨的一大難題。

針對這一問題，研究團隊創新性地設計出全新的深海驅動裝置。該裝置利用雙穩態手性超材料結構在兩個穩態之間切換時的快速突跳，實現高效驅動。同時，研究團隊還巧妙地將深海高壓對軟材料的負面影響轉化爲提升機器人驅動性能的助力，使機器人在深海環境中表現出色。

此外，面對深海2℃-4℃的低溫環境，研究團隊也進行了充分考慮。他們利用形狀記憶合金的形狀記憶效應，通過週期性電流加熱，使一對形狀記憶合金彈簧主動交替收縮，驅動手性超材料單元的雙穩態突跳切換，實現驅動器的快速回圈擺動。這一設計使得機器人在低溫環境下也能保持穩定的驅動性能。

據悉，此前能夠到達馬裡亞納海溝的深海機器人多爲重量達數噸的剛性體大型潛航器。而此次研發的軟體機器人成功挑戰了這一曾經被視爲小型機器人禁區的萬米深淵，爲深海探索開闢了新的道路。