開源證券：人形機器人戰略制高點 國產操作系統迎來“逆襲”時刻

智通財經APP獲悉，開源證券發佈研報稱，操作系統已成機器人發展戰略制高點，國產操作系統有望在人形機器人時代“逆襲”。該行認爲，對比新能源汽車操作系統，機器人操作系統目前行業都未有成熟方案，中美在機器人產業齊頭並進，我國企業現階段介入，更有望搶佔先機，率先實現“逆襲”。該行持續看好國產機器人操作系統的發展，受益標的：東土科技(300353.SZ)、賽摩智能(300466.SZ)。

開源證券主要觀點如下：

1、操作系統是機器人運行的“底座”，負責統一調度管理AI大模型、運控等軟硬件

人形機器人是具身智能最佳載體，擁有智慧的“大腦”、敏捷的“小腦”和靈活的“肢體”。“大腦”爲智能決策中樞，集成高性能計算平臺與AI大模型;“小腦”爲運動控制中樞，集成控制器、驅動器、傳感器等硬件與算法;“肢體”爲本體架構，由關節、靈巧手等各種硬件組成。整個系統需要統一控制架構來管理優化，操作系統就是這一核心角色。機器人操作系統不僅全方位支持AI大模型、運控算法等軟件運行，也負責管理各類底層硬件資源，是機器人運行的“底座”。

2、操作系統是機器人發展戰略制高點，國產操作系統有望在人形機器人時代“逆襲”

海外不斷加大機器人操作系統投入，其中最知名爲斯坦福大學實驗室研發的ROS系統。ROS系統爲類操作系統，主要爲機器人開發提供系列工具、組件，通常適配底層實時操作系統或Linux運行，爲現階段主流方案。國內雖長期面臨操作系統被海外“卡脖子”難題，但發展正循序漸進，有望在機器人領域率先打破壟斷。PC時代，國內操作系統長期被Windows和MacOS壟斷;機牀數控系統領域，發那科、西門子長期佔據全球和國內60%以上份額;智能手機時代，國產廠商主要進行操作系統二次開發。

以上均是海外率先開發並推廣形成生態後，國內再實施替代，因而發展困難，而在新興產業早期介入，或更易成功。以新能源車爲例，國內華爲、斑馬智行、中興通訊等企業微內核產品歷經發展，均通過ASIL-D認證，可與海外QNX進行PK，在產業內已佔據一席之地。該行認爲，對比新能源汽車操作系統，機器人操作系統目前行業都未有成熟方案，中美在機器人產業齊頭並進，我國企業現階段介入，更有望搶佔先機，率先實現“逆襲”。

3、兼具高實時、強兼容、自主可控的機器人操作系統有望脫穎而出

回顧PC和智能手機發展歷程，合適的操作系統對於行業繁榮至關重要，2025-2026年國內外人形機器人已進入量產階段，發展合適的機器人操作系統，已成行業發展的重中之重。該行看好兼具高實時、強兼容、高安全的國產機器人操作系統的發展，有望率先建立生態，主要是東土科技鴻道系統與華爲鴻蒙系統。

(1)東土科技自研鴻道(Intewell)工業操作系統，採用業界領先微內核架構，內核及關鍵代碼自主率100%。系統調度精度達到us級別，可滿足機器人高實時性控制要求。同時與全球300+軟硬件全面兼容，包括各類終端硬件、ROS等非實時生態軟件，可全面滿足機器人開發需要。鴻道系統也是國內唯一通過汽車、工業、醫療、軌交四項功能安全最高等級認證的系統，已在工業領域實施廣泛部署，安全性高。公司計劃2025H1發佈面向具身智能的AI機器人操作系統，通過“大小腦融合”方案，可將機器人電子架構成本降低50%，功耗降低60%，並推動國產機器人從單體智能向羣體智能躍遷。

(2)基於開源鴻蒙的KaihongOS操作系統已用於樂聚機器人，該操作系統圍繞系統內核框架進行研發優化，可滿足機器人開發實時性、跨業務協同、可靠性等要求。