江淮汽車申請基於環視圖像感知的障礙物三維空間佔據分析方法專利，實現經濟高效且性能兼優的自動駕駛環境感知方案

金融界2025年8月8日消息，國家知識產權局信息顯示，安徽江淮汽車集團股份有限公司申請一項名爲“基於環視圖像感知的障礙物三維空間佔據分析方法”的專利，公開號CN120451941A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於環視圖像感知的障礙物三維空間佔據分析方法，包括採集來自環視攝像頭的多路圖像數據，並通過多級圖像預處理和編碼環節，將環視數據轉換成圖像特徵圖；接着，利用三維雙線性採樣技術爲特徵圖添加空間維度信息，以實現不同尺度間的語義和位置信息的深度融合與交互，產生多個不同尺寸的特徵圖，一方面在訓練階段用於多尺度的監督學習，另一方面在推理階段通過特定的檢測機制輸出所需的迴歸量，由此實現了經濟高效且性能兼優的自動駕駛環境感知方案。本發明僅依靠環視相機系統實現高精度的三維環境感知，能夠有效區分並預測環境中的動靜態障礙物，確保實時檢測的性能，同時提升感知系統在複雜環境中的魯棒性。

天眼查資料顯示，安徽江淮汽車集團股份有限公司，成立於1999年，位於合肥市，是一家以從事汽車製造業爲主的企業。企業註冊資本218400.9791萬人民幣。通過天眼查大數據分析，安徽江淮汽車集團股份有限公司共對外投資了48家企業，參與招投標項目5000次，財產線索方面有商標信息946條，專利信息5000條，此外企業還擁有行政許可726個。

本文源自：金融界

作者：情報員