機器人巧搬石庫門

本報記者  田  泓

432個小型步履式移位機器人，“扛”着約7500噸重的石庫門建築羣，以日均10米的速度“走”出上百米，又在相關施工完成後，將建築羣復歸原處。6月7日，國內體量最大的組團式石庫門建築羣“華嚴裡”經過整體平移後歸位，上海市靜安區張園地下三層空間深度開發將正式啓動。

張園有140多年曆史，是上海現存規模最大、保存最完整、種類最多的石庫門建築羣。張園保留了上海老式弄堂“縱、橫、斜、曲”的特點，內部空間狹窄，如遇施工改造，常規大型設備幾乎“束手無策”。

承建張園地下空間改造項目的，是上海建工二建集團城市更新建設有限公司。公司總經理章誼介紹，項目共涉及29棟石庫門建築，本次歸位的張園“華嚴裡”由3棟立貼式磚木結構建築組成，總建築面積達4030平方米，重約7500噸。二建集團運用小型步履式移位機器人，對“華嚴裡”這一龐然大物進行了組團式移動，實現了臨時騰挪，從而減小了地下空間開發對老建築的影響。

張園中區施工難度最大的區域，是採用原位頂升託換技術的7棟老建築，其中最知名的就是始建於1928年的“張園大客堂”。上世紀40年代，這裡曾是向許多有志青年開展愛國主義和革命理想教育的“樹羣夜校”。在樁基階段，二建集團通過研發的迷你“坦克”——自行走低淨空鑽孔灌注樁樁機、自行走MJS旋噴樁樁機，在老建築內大顯身手。它們由無線遙控器控制行走、摺疊、轉向，自由進出門洞，在房屋內打下一排排工程樁。

章誼介紹，爲了滿足超低淨空的施工條件，團隊專門定製生產了小型挖土機器人，採用摺疊式機械臂和底盤集成設計，融合履帶—輪式複合驅動技術，能在寬度不足1.2米的石庫門裡弄巷道內自主轉向移動。基於深度學習算法，挖土機器人還可準確區分黏土與障礙物，實現智能清障和路徑規劃。

上海靜安置業集團副總經理陳汝儉介紹，此次張園地下三層空間開發深15米，可釋放5.3萬平方米空間，將綜合設置商業、文化、地下停車等設施，並實現軌道交通2、12、13號線南京西路站內換乘。待張園整體開放後，將實現整個街區地上、地下空間的貫通及與周邊樓棟、商場、街區的互聯互通，形成重歷史文化、強沉浸體驗的城市更新案例。

《 人民日報 》( 2025年06月12日 07 版)