機器人角逐綠茵場 一分鐘內踢進兩球

人形機器人在綠茵場上角逐 攝影/本報記者 付丁

“蘇超”戰火未消，“機超”強勢來襲。6月28日，2025RoBoLeague中國機器人足球聯賽（以下簡稱“機超”）總決賽，在位於北京經濟技術開發區的北京智慧電競賽事中心圓滿收官。

北京青年報記者瞭解到，本次比賽統一採用北京加速進化科技有限公司研發的人形機器人“加速T1”（BoosterT1），最終清華火神隊以5比3戰勝中國農大山海隊，斬獲總冠軍。據介紹，作爲繼北京亦莊機器人半程馬拉松賽事之後又一出圈賽事活動，此次“機超”是國內首場機器人足球3V3（三人對三人）AI賽，也是2025世界人形機器人運動會首場測試賽，比賽全網直播觀看量達1.36億。

“球員”接近五歲小朋友水平

據介紹，經過前期激烈角逐，北京信息科技大學Blaze光熾隊、清華大學未來實驗室Power智能隊、清華大學火神隊、中國農業大學山海隊四支戰隊成功進入“機超”決賽圈。6月28日18時30分許，總決賽正式拉開帷幕。

“比賽開始！”伴隨一聲哨響，火神隊和Blaze光熾隊率先上場。開場不到一分鐘，火神隊就攻入兩球，並一路保持領先，最終以9:3獲勝。隨後，山海隊與Power智能隊也在賽場上各顯身手，最終山海隊以4:2贏下第二階段比賽。

在決勝局的比賽中，火神隊和山海隊的機器人球員“硬碰硬”地上演了精彩較量。開賽一分鐘後，火神隊率先攻入一球，隨後山海隊追平。兩支隊伍的比分始終你追我趕。最終火神隊將成績鎖定在5:3，奪得勝利。

值得一提的是，儘管比賽激烈、觀賞性較高，但參賽隊代表和專家都認爲，現在的機器人足球隊員僅接近五歲小朋友的足球水平，能夠自主完成一些技術動作。未來要實現機器人足球賽更像人類足球賽，還需要在軟件研發等多個方面進行突破。

比賽實現了兩項標誌性突破

在全球範圍內，RoboCup機器人足球盃賽已經舉辦了20年，旨在通過足球場景驅動技術發展。本次測試賽RoboLeague機器人足球超級聯賽的全AI化標準則真正走在了世界盃前面。在當晚的比賽中，機器人更加自主、靈活，像人類運動員一樣依靠自己的“大腦”完成開球、防守、進攻、起腳射門、開角球、補位、摔倒爬起等一系列動作，讓這場比賽更像一場真正的人形機器人運動項目的比拼。

機器人摔倒了可以自行起身繼續比賽，如果“受傷”了，也會被隊醫用擔架擡到場邊……據瞭解，在本次比賽中，各家參賽隊伍基於加速進化BoosterT1的本體和算法，進行了二次決策算法開發和新動作能力的訓練，展現了不同的陣型和球技。本屆“機超”還實現兩項標誌性突破：所有參賽機器人完全依賴AI策略自主運行，無需人類保護員干預，可自主完成跌倒爬起動作；採用優化的判罰機制，顯著減少比賽中斷，提升流暢度與對抗強度。賽事充分展現了機器人在運動控制、視覺感知、定位導航、決策規劃及多機協作等領域的技術成果。

奪冠方、清華大學火神隊隊長王與時介紹，爲了讓機器人自主完成整套技術動作，戰隊在算法方面調整了策略。“在模塊中我們要給機器人直接的、標準化的信息，需要對圖像進行處理，提取專業的點位。比如足球在哪個位置、隊友在哪個位置、對手在哪個位置等。”王與時透露，當完成現場信息建模後，工程師們會爲機器人賦予完成這些技術動作的決策算法。“也就是說，機器人會根據當前的位置和其他信息，自主決策後續採取什麼動作。”

2050年將與人類同登球場競技

據賽事組委會負責人介紹，當前機器人動態避障能力存在侷限，比賽中衝撞較爲頻繁。爲此，規則設計採取了相對寬鬆的判罰尺度，對部分非惡意衝撞行爲“放開處理”。這一差異化設計，也成爲機器人足球賽區別於人類賽事的顯著特點，有效平衡當前技術條件下的競技性、觀賞性與工程可實現性，也爲後續規則迭代積累了經驗。

“競技賽事是最好的練兵場，最能快速推動算法和軟硬件技術迭代。而且機器人足球技術的發展不僅侷限於競技賽場，其高精度運動控制、動態環境感知、多機協同決策等核心技術正在向更廣泛的工業與生活場景滲透。”加速進化創始人程昊說。

大賽運營方、尚亦城集團董事長邊元鬆表示，本次RoBoLeague賽事，承載着超越競技本身的深遠價值，它是雙足動態平衡、多機協同決策等前沿技術攻關的“試驗田”，不僅要爲人形機器人運動會的足球項目提供重要技術驗證，還爲具身機器人敏感度迭代升級築牢根基，更是產業升級的“助推器”。

值得一提的是，北京經開區已經爲“機超”定下宏偉目標——到2050年，由機器人組成的球隊將迎戰人類球隊。邊元鬆說，未來集團還將打造包括機器人半馬、“機超”等在內的一系列的機器人賽事IP，推動人形機器人技術在實際場景中的深度應用與落地發展。

文/本報記者李佳