傅利葉發佈首款開源人形機器人N1:開發者可實現完整復刻
4月11日,上海通用機器人公司傅利葉發佈首款開源人形機器人Fourier N1,並同步開放完整本體資源包。N1身高1.31米,重38千克,不包含靈巧手,全身共23個自由度,最高奔跑速度達到每秒3.5米,最大關節扭矩96N.m,單次續航超過2小時。傅利葉表示,在工程驗證環節,N1 已累計完成超過1000小時的戶外複雜地形測試,單次連續運行時間超過72小時,全面驗證了其結構設計的穩定性、耐久性與環境適應性。同時,N1 可穩定實現 15°~20° 坡度斜坡通行、20 釐米樓梯攀爬、及撐地爬起等高難度動作,同時“開源即ready”,開發者可實現 N1 的完整復刻,後續還將開放更多的算法模塊。
至於爲何選擇開源,傅利葉表示,相比於商業價值,更看重未來技術突破的可能性,現在市場雖然看起來如火如荼,但仍然處於非常早期的階段,期待幫助降低行業的准入門檻,讓更多人加入行業變革,讓行業能有更長的生命力和更持續的增長前景。(澎湃新聞記者 秦盛)