拆解電動Atlas全身“器官”，人形機器人邁向應用元年？

圖片｜Photo by Boston Dynamics

©產業象限原創

作者丨錢江

編輯丨山茶

液壓Atlas退役，電動Atlas上線，背後是波士頓動力人形機器人邁向應用的決心。

這些年，人形機器人賽道很熱鬧，但人形機器人廠商一直在“作秀”和“應用”之間徘徊。

很多人形機器人公司發佈的視頻看似很酷，但對替代勞動力到底有多大價值依舊存疑，比如液壓版Atlas曾在多個桌子之間“上躥下跳”，宇樹H1可以協調四肢舞蹈，英偉達GTC大會上迪士尼機器人和黃仁勳互動。

但2024年，我們觀察到一個比較好的現象，人形機器人公司展示的Demo開始“掌握”了一些更爲實用的技能，比如斯坦福大學ALOHA可以炒菜，Figure01可以製作咖啡“拉花”，Optimus Gen 2可以通過遠程操控學會“疊衣服”。

雖然人形機器人距離“有用”還有一段距離，但產品Demo演示方向的轉變，預示着人形機器人公司也從“作秀”轉向對實際應用的探索。

數月前，液壓版Atlas展現出搬運“大件”的應用能力。這款機器人走路渾身會發出“嗡嗡”聲，身後揹着一個類似“農藥機”的大盒子，看上去十分彪悍。它可以靈活地走到物體面前，熟練地用三根手指舉起大號支柱。

▲圖源：YouTube截圖

液壓Atlas的“彪悍”是存在於骨子裡的，從誕生之日起，它血液裡就流淌着服務於軍方的基因，它的進化之路也和人類軍人一樣，經過各種磨練。2009年，Atlas前身Petman原型機亮相，它的職責是爲美軍實驗防護服裝，當時還只會搖搖晃晃地在履帶上行走；2013年，Atlas開始初具人形，它的出場方式是在碎石上踉蹌行走；在之後的幾年裡，Atlas一邊學習搬運重物，一邊遭受手持“皮尺”的工作人員的“敲打”來輔助穩定性。

雖然電動Atlas從一個安靜睡着的狀態到起身的過程裡，讓人看着有點毛骨悚然，就像恐怖片裡的行屍起立一樣，但它站起來後的樣子顯得更加靈巧安靜。

▲圖源：YouTube截圖

電動Atlas一出，它的關節靈活得令人發怵，因此不少人認爲它並不像人，並認爲波士頓動力的轉換策略，傳遞的是“人形機器人可以不必像人”。但實際上，波士頓動力這波改造行爲的本質，還是希望能造出更貼近人類的機器人。畢竟，要人類和一個具備另類長相的物種一起工作，是一件有點困難的事情。

但電動Atlas是否能做得比液壓Atlas更好，依舊充滿疑問，畢竟除了26秒的視頻，波士頓動力沒有透露任何關於這款機器人的數據。

解剖Atlas全身“器官”，未來應用幾何？

波士頓動力做電動Atlas，目的之一是希望儘快實現商業化，那麼，電動Atlas到底能做什麼？

波士頓動力創始人Marc Raibert在最近的訪談中，提到了一些電動Atlas的應用願景，“這是我們近15年努力開發人形機器人的最新一代產品，我們將把它作爲一個產品推出，目標是工業應用、物流和比你看到的Stretch更加多樣化的地方——具有複雜幾何形狀的重型物體環境，可能是在製造類型的環境中。”

我們可以反覆觀看電動Atlas這張靜態圖，來拆解電動Atlas的身軀，看它是否符合Marc Raibert的期待。

從躺着的電動Atlas靜態圖上，我們可以看出一些端倪。

▲圖源：YouTube截圖

先將關注點放在Atlas的臀部和雙腿上。按照慣常思維，雙腿的膝蓋要麼朝向前，甚至朝向後，但電動Atlas平躺時的雙腿膝蓋卻向左右兩個側面凸出，隨後在電動Atlas起身後做的翻轉運動中，可以看出這般造型的用意，它的雙腿可以跟隨臀部的關節，靈活轉動，方便整個軀幹靈活切換“前”與“後”。

▲圖源：YouTube截圖

設想電動Atlas雙手正在搬運一個工具箱，如果是普通的機器人或者人，搬起箱子之後需要雙腳轉動180度，才能繼續走向身後的目的地。如果身處一個狹小的倉庫，爲了成功“轉身”，就必須給機器人的雙腿運動預留一個“轉身”空間，而電動Atlas只需要轉動關節就能完成整個搬運過程，在有限的空間裡，電動Atlas可以“倒退”着出去，再完成一個漂亮的翻轉。

再來看看波士頓動力Atlas的手指部分。

液壓Atlas擁有3根手指，包含2個關節，在抓握大支柱的視頻中表現十分順暢。

▲圖源：YouTube截圖

仔細看一下電動Atlas的手指，和液壓Atlas幾乎長得一樣，三指夾具、雙關節，在液壓Atlas曾經的展示視頻中，這樣的關節適用於機械夾具，可以在工業場景中得到順暢地應用，但我們很難想象這樣的雙手去疊衣服或做菜。

▲圖源：YouTube截圖

這樣的手指並不符合人類的五指習慣，這意味着波士頓動力可能擴大使用範圍，Atlas可能不在人類正常運動範圍工作。

從腿部和手部的設計來看，電動Atlas非常適合在工業化場景中工作。除了四肢，另一個備受關注的便是電動Atlas的頭部。看看它的頭，如果你一動不動地盯着它發光的面龐，可能會產生它正在盯着自己的錯覺，看到這幅景象，有沒有想起什麼熟悉的畫面？

▲圖源：YouTube截圖

沒錯，皮克斯的電燈，它是皮克斯的經典開頭，看這隻電燈的“回眸一笑”，是不是和電動Atlas的“凝視”無比相似？雖然沒有五官，卻總覺得這張“臉”自帶情愫。

▲圖源：皮克斯電影截圖

波士頓創始人Marc Raibert在設計Atlas的頭部時，並不希望它有類似人類的面孔，因爲這會觸發“恐怖谷”效應，可能有點反烏托邦。Marc Raibert覺得對於一個人形機器人來說，只要能保持與人類基本的交流即可，幾十年前讓人人都喜愛的“皮克斯電燈”給了他靈感。

再放大畫面仔細看，電動Atlas裡面至少內置了3個攝像頭。

▲圖源：YouTube截圖

它的頭頂還自帶了一根天線，雖然沒有任何資料表明這根天線的作用，但根據YouTube上的一位博主分析《Boston Dynamics Bot STRIKES BACK--Terminator Style!》來看，這根天線的作用可能是RFI（Request for Information ），它是一個信息接收器，當電動Atlas在工廠工作的時候，可能需要與其它電子設備之間產生信息連接。

▲圖源：YouTube截圖

也許酷似皮克斯燈的那一面，並非電動Atlas的正臉，背後還有一張“熒光臉”，看上面這張圖，側臉有一個充滿小孔的聚集地，看起來像是一個散熱設備，由此猜測，電動Atlas的頭部內裡可能存在着除攝像頭之外的運轉設備。

再來看電動Atlas畫面尾聲的一個彩蛋：001.

這串數字或許驗證了波士頓動力放棄液壓，轉向電動人形機器人的終極目標——實現人形機器人的量產和商業化，既然有“001”可能就有“002”，看背後預留的數字空間，至少可以放得下三位數字，最高能到達“999”。

▲圖源：YouTube截圖

但是，電動Atlas或許還要在實驗室停留一段時間，才能迎來“002”，它還需要證明自己的價值。

電動Atlas，一定比液壓更好嗎？

和人類要吃飯纔有力氣勞動一樣，人形機器人勞作也需要有能量。液壓和電動，是爲人形機器人提供續航的主要方式。

液壓系統使得Atlas能夠執行高難度的動作，如跳躍、翻滾、爬行和搬運重物。這種類型的動力系統非常適合需要極高力量和速度的應用，雖然液壓系統可能較重且需要較多維護，但在執行極端任務時，它們提供的力量和靈活性是其他系統難以匹敵的。

Atlas的驅動方式一旦從液壓變成電動，整個能源驅動系統就徹底發生變化了。在這種情況下，電動Atlas想要完成液壓Atlas的一系列動作，會面臨非常大的挑戰。

從補能速度和能源密度角度來看，液壓具備更強的優勢，只需要給Atlas加油，它就能重新獲得能量。而電動驅動模式下，依靠的是電池技術，考驗的是充電效率和續航能力。

雖然電動Atlas沒有公佈它的電池技術和續航能力，但可以通過其它人形機器人來了解目前的行業大概水平。

Optimus Gen 2採用的是特斯拉汽車2.3 kWh電池組，雖然特斯拉官方表示，這一電池組能夠維持Optimus Gen 2一整天的工作，但很多報道引用的媒體測算數據顯示，其續航時間在1.5小時-2小時區間。

2024年的網紅機器人Figure01續航時間5小時，優必選Walker X裝的是可拆卸電池，根據其官網顯示綜合充電需2小時，可續航時間也是2小時。

宇樹H1官網顯示其電池容量864Wh，宇樹創始人王興興曾公開表示，H1的續航時間也在2小時左右。

總體來看，目前主流機器人的驅動方式採用的都是電動續航模式，續航時間大體在2小時-5小時區間。

但不同人形機器人需要處理的任務不一樣，雖然“吃”進去的電力保證的續航時間差別不大，但它們各自的能耗不盡相同。特斯拉Optimus在靜坐和快走時分別消耗100W和500W電力；優必選Walker主要使用場景在家庭，比如操控吸塵器、冰箱、咖啡機等。

與它們相比，電動Atlas主要在工業場景下使用，它的“力氣活兒”可能會更重。如果按照主流人形機器人電池的續航能力，不論在補能充電還是在續航上，電動Atlas都很難複製液壓Atlas的高難度動作，可能跳躍幾下就要“歇火”了。

從波士頓動力創始人Marc Raibert的觀點來看，電動Atlas的設計，註定它不必做和液壓Atlas一樣的重量級任務，Marc Raibert表示他的目標是“最早於明年在現代汽車集團的工廠進行技術測試證明”，比如安裝車燈、搬運箱子、開關車門等，成爲汽車製造廠裡遊走的機器人“工友”。

這類輕量級任務也許並不會快速消耗電動Atlas的電量。

結語

做人形機器人這件“大玩具”是一件熬人的事情，它的研發週期漫長，投入應用生產和商業化需要克服供應鏈、技術等種種困難，註定是一件要耐得住寂寞又十分燒錢的事情，在很長時間內都難以獲得正向的投入產出比。

可能正因如此，波士頓動力在7年期間，歷經3次易主，幾乎每隔四五年，都要走一遍“賣身”流程。

2013年，波士頓動力被Google的母公司Alphabet Inc.收購，這次收購是Google嘗試擴展其技術領域到機器人技術的一部分。2017年，Alphabet決定將波士頓動力出售給軟銀集團，Alphabet的這一決策可能是因爲公司戰略調整，將重心轉移到了其它技術領域，例如人工智能和雲計算。2022年，軟銀將波士頓動力出售給韓國的現代汽車集團。

從整個收購路線來看，每一個公司的收購目的都有所不同，在波士頓動力3次被收購的節點裡，它分別踩中了技術研發型公司（谷歌）、商業目標型機構（軟銀）和應用生產類企業（現代集團）。

谷歌因爲戰略調整而放棄了波士頓動力，孫正義是一位商人需要看到投入產出比，而現代汽車更重視機器人對勞動力的改造。從這個邏輯來看，波士頓動力轉型做電動Atlas，與現代汽車的策略不謀而合。

當“001”號電動Atlas迎來002、003甚至100號“工友”，波士頓動力將會給漫長的商業化之路畫上一個圓滿的句號。