阿里雲申請交叉口的自動駕駛車輛控制方法、設備和存儲介質專利，提升交叉口場景中自動駕駛車輛的通行效率

金融界2025年6月25日消息，國家知識產權局信息顯示，杭州阿里雲飛天信息技術有限公司申請一項名爲“交叉口的自動駕駛車輛控制方法、設備和存儲介質”的專利，公開號CN120199103A，申請日期爲2023年12月。

專利摘要顯示，本發明實施例提供一種交叉口的自動駕駛車輛控制方法、設備和存儲介質，該方法包括：目標自動駕駛車輛中部署的智能體在當前時間步長，基於與周圍自動駕駛車輛在交叉口的碰撞衝突關係，構建目標自動駕駛車輛對應的衝突狀態圖，衝突狀態圖中包含多個自動駕駛車輛各自對應的初始行駛狀態特徵向量，多個自動駕駛車輛包含目標自動駕駛車輛以及與目標自動駕駛車輛在交叉口滿足碰撞衝突關係的鄰近自動駕駛車輛。根據衝突狀態圖和決策神經網絡模型獲得目標自動駕駛車輛在下一時間步長對應的預測加速度，根據預測加速度控制目標自動駕駛車輛在下一時間步長的行駛。

天眼查資料顯示，杭州阿里雲飛天信息技術有限公司，成立於2019年，位於杭州市，是一家以從事互聯網和相關服務爲主的企業。企業註冊資本102.9788萬人民幣。通過天眼查大數據分析，杭州阿里雲飛天信息技術有限公司參與招投標項目8次，財產線索方面有商標信息1066條，專利信息478條，此外企業還擁有行政許可3個。

本文源自：金融界

作者：情報員