重慶交通大學等申請變徑自適應旋轉探傷風電塔筒巡檢機器人專利，能有效檢測風力發電塔筒

金融界2025年8月19日消息，國家知識產權局信息顯示，重慶交通大學;重慶長安望江工業集團有限公司申請一項名爲“一種變徑自適應旋轉探傷的風電塔筒巡檢機器人”的專利，公開號CN120503904A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種變徑自適應旋轉探傷的風電塔筒巡檢機器人。涉及風力發電塔筒維護技術領域，包括：支撐組件，包括環形導軌和六角套環，環形導軌設置在六角套環上；驅動裝置，包括車架和輪轂電機輪，車架設置多個，每個車架上均設有輪轂電機，輪轂電機輪與輪轂電機的驅動端連接；抱緊裝置，包括下板、伺服電機和機械夾爪，兩個下板與六角套環的底部連接，伺服電機設置在下板上，機械夾爪與伺服電機的驅動端連接，兩個機械夾爪朝向六角套環的軸心；探傷檢測滑車，設置在環形導軌上。本發明一種變徑自適應旋轉探傷的風電塔筒巡檢機器人，設備整體結構簡單，組裝方便，不包含複雜的內部結構，且能有效的對風力發電塔筒的有效檢測。

本文源自：金融界

作者：情報員