重慶大學等申請基於自適應深度Koopman算子的分佈式車橫向穩定性控制方法專利，保證IMDVs的橫向穩定性

金融界2025年5月21日消息，國家知識產權局信息顯示，重慶大學;招商局檢測車輛技術研究院有限公司申請一項名爲“基於自適應深度Koopman算子的分佈式車橫向穩定性控制方法”的專利，公開號CN120003460A，申請日期爲2025年02月。

專利摘要顯示，本發明涉及車輛控制技術領域，尤其是指一種基於自適應深度Koopman算子的分佈式車橫向穩定性控制方法、裝置、設備及計算機存儲介質。本發明所述的分佈式車橫向穩定性控制方法，採用基於物理信息的深度學習Koopman算子，將非線性車輛動力學表徵爲線性形式，並通過SWLS算法實現其在線學習能力。在此基礎上，設計了一種自適應模型預測控制器(AMPC)，在高維空間內生成附加橫擺力矩，在保持控制器計算成本的前提下，保證了IMDVs的橫向穩定性。

本文源自：金融界

作者：情報員