中煤科工重慶研究院申請大規格定向鑽桿用輸送機械手專利，顯著抑制大規格鑽桿輸送振動

金融界2025年8月13日消息，國家知識產權局信息顯示，中煤科工集團重慶研究院有限公司申請一項名爲“大規格定向鑽桿用輸送機械手”的專利，公開號CN120465851A，申請日期爲2025年07月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種大規格定向鑽桿用輸送機械手，屬於煤礦定向鑽機領域。該機械手包括傾角關節、平移關節、升降關節、翻轉關節、伸縮關節及手爪關節。傾角關節通過兩個間隔設置的擺臂座與移動平臺固接，擺臂兩端經銷軸與擺臂座鉸接形成雙轉動副，傾角油缸鉸接於移動平臺和擺臂間構成四杆機構，實現小範圍傾角調節；平移關節的支架固定於擺臂，承載座經滑塊與軌道滑動配合並由平移馬達驅動；升降關節通過升降油缸驅動內筒升降；翻轉關節由翻轉驅動器驅動旋轉；伸縮關節推動手爪關節軸向移動。配合側掛式鑽桿箱，形成單機械手集成輸送系統。本發明通過雙轉動副傾角結構顯著抑制大規格鑽桿輸送振動，簡化系統空間佔用，提升裝卸穩定性與鑽桿箱更換效率，適用於大直徑、大長度的定向鑽桿自動化輸送。

天眼查資料顯示，中煤科工集團重慶研究院有限公司，成立於1991年，位於重慶市，是一家以從事汽車製造業爲主的企業。企業註冊資本30000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中煤科工集團重慶研究院有限公司共對外投資了15家企業，參與招投標項目5000次，財產線索方面有商標信息17條，專利信息3814條，此外企業還擁有行政許可154個。

本文源自：金融界

作者：情報員