中煤華晉集團申請煤礦井下多維度融合定位專利，能爲井下礦車精準定位

金融界2025年1月30日消息，國家知識產權局信息顯示，中煤華晉集團有限公司申請一項名爲“一種煤礦井下多維度融合定位方法”的專利，公開號 CN 119375822 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本申請公開一種煤礦井下多維度融合定位方法，包括基於多維定位融合系統對井下礦車進行定位的定位方法，所述多維定位融合系統包括第一定位模塊、第二定位模塊、狀態檢測模塊、數據融合模塊、數據分析模塊、通信模塊以及顯示模塊，所述方法採用兩套UWB定位模塊與I MU模塊配合使用，先通過其中一套UWB定位模塊與I MU模塊配合得出井下礦車的融合定位，並將融合定位與單使用UWB定位模塊得出的礦車定位對比得出偏差量，然後通過另一套UWB定位模塊與I MU模塊配合得出井下礦車的另一個融合定位，並將該融合定位與單使用UWB定位模塊得出的另一個礦車定位對比得出另一個偏差量，最後將兩個偏差量進行對比，使用對應偏差較小的融合定位作爲井下礦車的實際定位。

天眼查資料顯示，中煤華晉集團有限公司，成立於2011年，位於太原市，是一家以從事煤炭開採和洗選業爲主的企業。企業註冊資本1000000萬人民幣，實繳資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中煤華晉集團有限公司共對外投資了7家企業，參與招投標項目5000次，知識產權方面有商標信息1條，專利信息95條，此外企業還擁有行政許可28個。

本文源自：金融界

作者：情報員