中交上航裝備等申請鋪排船六錨定位方法專利，對鋪排船進行精確定位和穩定性控制

金融界2025年6月23日消息，國家知識產權局信息顯示，中交上海航道裝備工業有限公司;上海交通建設總承包有限公司申請一項名爲“一種鋪排船六錨定位方法”的專利，公開號CN120171694A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明實施例公開了一種鋪排船六錨定位方法，該方法包括：獲取鋪排船的船數據和各個錨的錨數據；船數據包括鋪排船的位置數據和船體數據；基於船數據和預先定義的各狀態偏差函數確定鋪排船的船體狀態；船體狀態包括船體的位置偏差、姿態偏差和總偏差；基於船體狀態、各個錨的錨數據、預先確定的船體和各個錨之間的力學模型和錨點最優張力算法確定各個錨的錨點張力信息；根據各錨點張力信息對鋪排船進行定位控制。本發明的方法在不依賴於外部環境感知的前提下，對鋪排船進行精確定位和穩定性控制，確保船體始終保持在作業位置，具有較強的適應性和可靠性。

天眼查資料顯示，中交上海航道裝備工業有限公司，成立於1993年，位於上海市，是一家以從事鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備製造業爲主的企業。企業註冊資本5800萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中交上海航道裝備工業有限公司共對外投資了3家企業，參與招投標項目755次，財產線索方面有商標信息1條，專利信息42條，此外企業還擁有行政許可25個。

上海交通建設總承包有限公司，成立於1990年，位於上海市，是一家以從事土木工程建築業爲主的企業。企業註冊資本80000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，上海交通建設總承包有限公司共對外投資了11家企業，參與招投標項目1947次，專利信息182條，此外企業還擁有行政許可40個。

本文源自：金融界

作者：情報員