中東資本入局 千尋智能獲5.28億融資 聯合創始人爲“伯克利歸國四子”之一

《科創板日報》4月2日訊（記者 陳美）具身智能再現大額融資。

近日，具身智能公司千尋智能宣佈完成5.28億元Pre-A輪融資，領投方爲阿美風險投資旗下的Prosperity7 Ventures（P7）基金（簡稱，阿美P7）。該基金是石油巨頭沙特阿拉伯國家石油公司（沙特阿美）的子公司，主要聚焦中國和美國的早期及成長型企業。

此前，阿美P7已出手兩家機器人公司。隨着這筆投資的落定，中東資本正加速佈局國內“硬科技”賽道。

聯合創始人是“伯克利歸國四子”之一

千尋智能能獲得阿美P7注資，實力不容小覷。《科創板日報》記者從千尋智能方面獲悉，創始人兼CEO韓峰濤，曾是珞石機器人聯合創始人兼CTO，在機器人行業擁有十餘年經驗，主導交付過超2萬臺工業機器人。聯合創始人高陽則是“伯克利歸國四子”之一。

一位投資人向《科創板日報》記者介紹，在具身智能、人形機器人領域，UC Berkeley（加州大學伯克利分校）是頂尖研究機構之一。“該校在機器人研發領域成果豐碩。2025年，其研發團隊開發出世界最小的飛行無線機器人，翼展不足1釐米，可通過外部磁場作用帶動扇葉運轉提供升力，並精確控制飛行軌跡，未來有望用於微管道探測、植物授粉等領域。”

記者發現，“伯克利歸國四子”即高陽、吳翼、許華哲以及陳建宇，他們的發展路徑頗爲相似，都是從清華大學到UC Berkeley，再到清華交叉信息研究院擔任助理教授，並投身創業。

千尋智能方面告訴《科創板日報》記者，聯合創始人高陽在預訓練、監督、微調、強化等每一層技術環節都有深入研究，且取得了全球領先的學術成果，是國內少有的全面型具身智能科學家。

“他的技術路線短期內可快速落地並積累有效數據，長期來看上限極高，能實現端到端充分泛化以及多本體數據積累。因此，千尋智能具備世界領先的多源數據融合學習能力和具身大模型能力。”

“另一位聯合創始人鄭靈茵也是工業機器人出海的先行者，曾從0到1搭建海外事業部，並迅速實現商業化落地。”千尋智能方面補充道。

憑藉強大的創始團隊，成立於2024年2月的千尋智能在當年便完成了3輪融資。2024年3月，順爲資本和綠洲資本參與種子輪投資；隨後，順爲資本聯手千乘資本進行了2億元天使輪融資；緊接着，柏睿資本參與千尋智能天使+輪融資。

作爲千尋智能的早期投資人之一，千乘資本投資團隊在接受《科創板日報》記者採訪時表示，千尋智能優秀的創始團隊以及稀缺的底層科研技術創新能力，是他們出手投資的主要原因。“只有擁有頂級AI人才資源、具備獨特的行業底層認知，且有打造差異化產品和商業能力的團隊，才能在這個賽道中脫穎而出。”

AI能力決定機器人上限，VLA泛化能力吸引阿美P7關注

對於此次投資，阿美P7執行董事總經理Raed Twaily表示，千尋智能在VLA泛化能力和模型迭代速度方面展現出的實力十分引人關注。“其VLA的泛化能力，賦予機器人適應複雜多變環境、完成多樣化任務的能力，使其能夠精準執行連續複雜操作。”

千乘資本投資團隊稱，人形機器人是一個複雜的系統工程，硬件能力決定下限，AI能力則決定上限。

在AI方面，《科創板日報》記者注意到，千尋智能近期披露了自研的VLA Spirit v1搶先版。視頻顯示，機器人已能順暢完成疊衣服全流程操作，攻克了國內柔性物體長程操作的難題。

“其中，VLA數據主要來源包括海量互聯網視頻的預訓練，之後通過遙操作進行模型精調，最後利用AI自主進行強化學習。”千尋智能方面向《科創板日報》記者介紹，之所以用海量互聯網視頻進行預訓練，是爲了讓具身模型對操作流程有基本感知，比如疊衣服大概該怎麼操作，會有什麼樣的形態和狀態，之後再進行人工遙操作精調。

在硬件方面，千尋智能首款商用級人形機器人Moz1也即將發佈。據公司方面介紹，Moz1是國內首個高精度全身力控的具身智能機器人，擁有26個自由度（不含靈巧手），基於全球功率密度較高的一體化力控關節打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面均達到行業前列。

對此，千尋智能方面向《科創板日報》記者透露，公司擁有一流的智能硬件團隊。“其雙臂和腰腿共20個關節，均集成配備先進的扭矩傳感器。這些扭矩傳感器精度高（可達±0.1% FS）、響應速度快，可適應靜態和動態扭矩測量。再結合自主開發的大小腦融合架構以及高帶寬運控力控算法，實現了工業級的控制精度、運行速度和安全性。”

千尋智能認爲，工業級基因可定義具身硬件的新標準，核心關節設計與整機系統結構設計等多方面的協同，構成了公司的競爭壁壘。

賽道融資火熱，阿美P7已投資3家機器人公司

隨着具身智能首次被寫入政府工作報告，今年以來機器人賽道融資火熱。

據不完全統計，1月至今已發生110多筆融資，鈦虎科技、西湖機器人、維他動力、星海圖、傅利葉、衆擎機器人等企業都完成了融資。從融資金額來看，傅利葉約8億元的E輪融資，是今年以來賽道內最大一筆融資，其次是千尋智能的5.28億元融資，第三名爲康諾思騰的超5億元融資。

值得注意的是，在傅利葉約8億元融資中，阿美P7再度參與。據披露，此輪融資由國鑫投資領投，浦東創投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機構共同參與。此前，在傅利葉數千萬美元C++輪和4億元D輪融資中，阿美P7也曾出手。

除傅利葉和千尋智能外，《科創板日報》記者留意到，阿美P7也是節卡機器人的投資人。在2022年節卡機器人近10億元D輪融資中，阿美P7與淡馬錫、淡明（Truelight Capital）、軟銀願景基金二期聯合參與。消息顯示，節卡機器人目前正處於科創板IPO排隊階段。

對於賽道融資的火爆，千乘資本投資團隊表示，如果說手機和XR眼鏡是個人通訊和娛樂的通用終端，智能汽車是未來人們在結構化道路上出行的通用終端，那麼人形機器人很可能成爲在各類非結構化環境中，能夠與人無縫交互的通用終端，這也將是最大的流量入口。

“這一波人形機器人創業的機會，源於AI大模型的發展賦予機器人智能，使其展現出一定的通用和泛化能力，而電機、傳感等硬件只是漸進式發展，並無突破性跨越。”千乘資本投資團隊分析道。

因此，最高效地實現機器人泛化能力，是未來實現機器人AGI最具潛力的路徑之一。