智慧交通公佈“一種自動駕駛網絡安全態勢感知與應急處理方法及系統”專利
天眼查APP顯示,近日,南京智慧交通信息股份有限公司申請的“一種自動駕駛網絡安全態勢感知與應急處理方法及系統”專利公佈。 摘要顯示,本發明公開了一種自動駕駛網絡安全態勢感知與應急處理方法及系統,涉及智能駕駛技術領域,具體通過實時採集用於反映駕駛狀態的第1態勢要素、用於反映行駛狀態的第2態勢要素以及用於反映環境狀態的第3態勢要素的多元數據,基於採集的態勢要素數據構建風險場模型,將各風險場進行疊加,構建綜合風險場模型,根據採集的多元態勢要素數據計算當前時刻的安全風險評估值,設定風險閾值,當安全風險評估值大於風險閾值時,進行駕駛決策過程,所述駕駛決策過程根據當前狀態,通過一種或多種決策組合的策略,使安全風險評估值在時間間隔內下降至小於風險閾值的水平,能夠根據實時狀態數據動態調整駕駛決策策略,提高駕駛決策的智能化和實時性。
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