元戎啓行申請圖像關鍵點檢測方法等相關專利 提高自動駕駛場景下關鍵點檢測的效率

金融界2025年6月2日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳元戎啓行科技有限公司申請一項名爲“圖像關鍵點檢測方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質”的專利，公開號CN120071275A，申請日期爲2023年11月。

專利摘要顯示，本發明公開了圖像關鍵點檢測方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質，包括：獲取圖像數據，並提取多尺度中間特徵；對所述多尺度中間特徵進行跨尺度融合處理，得到大感受野的多尺度特徵；將所述大感受野的多尺度特徵通過任務頭輸出關鍵點判別特徵；根據所述關鍵點判別特徵確定圖像關鍵點的類別信息和對應的座標信息，完成關鍵點檢測。本發明在對不同尺度特徵進行採樣時採用先上採樣後降採樣的方式，可實現輸出特徵具有更大的感受野，提高了自動駕駛場景下關鍵點檢測的效率。

本文源自：金融界

作者：情報員