宇樹即將發佈“芭蕾舞者”

日前，宇樹科技公開了新品預熱海報，這款即將發佈的人形機器人以“芭蕾舞者”形象示人——寬肩窄腰，體形纖長，正踮着腳尖似乎要翩翩起舞。

此番首次亮相的“31個關節自由度”，是宇樹科技人形機器人此前從未達到過的。此次海報上，Agile（敏捷的）和Elegant（優雅的）兩個簡潔的單詞也引人矚目。

身高180釐米、兼具敏捷和優雅的人形機器人，會是怎樣的？記者專訪了機器人專家、上海大學工程訓練中心主任郭帥教授。

人形機器人自由度並非越多越好，需要在功能性和複雜性之間取得平衡。這也是爲何人形機器人當前主流自由度一般爲30個左右（不算靈巧手自由度）。

對於即將發佈的“芭蕾舞者”31個關節自由度分佈情況，郭帥預測“6×2+3+7×2+2”分別對應腿、腰、臂、頸，主要增加了手臂和腰部的自由度數量，將大大提高上肢的運動能力。

值得一提的是，頸部2個自由度和腰部3個自由度的設計，使得機器人能夠做出更加自然的頭部和軀幹運動。這在與人類互動、情感陪伴等場景尤爲重要，機器人能更流暢地與人類進行眼神交流和體態互動。

在郭帥看來，“31個關節自由度+180釐米的身高”很好地實現了仿生學設計理念，再加上具有“敏捷、優雅”的身姿，這款人形機器人可能會融入服務、醫療、陪伴等複雜多變的社會場景，使機器人逐步走向“通用化”。

就像蘋果手機每年推出新版本，硬件系統公司的研發同樣需要小步快跑，而技術迭代往往朝着降本和提效兩個方向。宇樹科技會翻跟斗的R1一大亮點是降本，售價3.99萬元起，而宇樹科技也因多次擊穿行業底價，在機器人行業被稱爲“價格屠夫”。即將發佈的“芭蕾舞者”，顯然主要是在提效上下功夫。

“這種密集迭代反映宇樹科技的研發已進入一個非常好的良性循環，未來人形機器人的設計會朝着更仿人的方向進化。”郭帥認爲。

第一個方向是自由度結構變化。比如肩關節要實現3個自由度，現有的技術只能裝置3個關節，未來一定是3個自由度集納在一個關節裡，這時它的外形會更小巧，運動能力也會更接近人類。

第二個方向是給機器人減重。能效比越高，意味着機器人用更少的能量就能完成更多工作。

一個臃腫的機器人難以做到“敏捷優雅”。郭帥推測，“芭蕾舞者”具有更高能效比的本體結構，有些部件可能用更輕的複合材料替代傳統的生鐵或鋁。此外，他估計這款機器人在減重、瘦身方面做了大量人性化設計。

展望未來，機器人產業鏈會有什麼新機遇？

“當大家都統一用30個左右的關節自由度時，關節就會標準化，這對機器人產業來說是一個利好消息。”郭帥說，因爲現在每個關節用的電機不一樣，成本自然也高。此外，隨着人形機器人的提效，它們將逐步開始真正融入人類的生活，開發出更多的場景，這對產業而言意味着一大波新的機會。（解放日報記者 黃海華）

[編輯：楊冉冉]