與OpenAI“世紀分手”後Figure AI秀肌肉 A股“F鏈”公司放異彩

一場AI圈頭部企業——OpenAI與Figure AI的“世紀分手”，終於演變成爲今天的“各自爲政”。

2月20日，人形機器人頭部企業Figure AI創始人兼首席執行官Brett Adcock曾預告的“從未在人形機器人中見過的事物”終於問世——該產品爲公司新的端到端通用控制模型“Helix”。

這也是脫離OpenAI之後，Figure AI獨自開發的人形機器人“大腦”。

在Figure AI官方演示視頻中，搭載Helix模型的兩個機器人，在人類的指令下，通過合作將指定物品放入冰箱，這些物品包括會動的仙人掌、雞蛋等。

上述視頻中，Figure AI展示了機器人具身智能強大的多模態感知能力，以及極爲罕見的端到端反饋能力。這似乎證明，即便離開OpenAI，Figure AI的機器人也不會“腦死亡”。

另一方面，Figure AI的獨立，也意味着“AI平權”已經滲透到了人形機器人領域，而AI模型與機器人本體企業誰當“鏈主”的提問，似乎尚未定論。

做自己的“鏈主”

“Figure AI新模型的發佈，至少證明了本體企業也能做自己的靈魂，而不用依附於大的AI公司，只做軀殼。”一位深圳人形機器人企業人士談及Figure AI發佈成果時告訴21世紀經濟報道記者。

在此之前，OpenAI已投資Figure AI、1X、Physical Intelligence三家機器人公司，三家企業均爲市面獨立人形機器人企業中的佼佼者。

在股權合作下，OpenAI給予機器人“大腦”，機器人本體企業負責軀殼，是市場對人形機器人行業價值鏈的普遍認知。

而Figure AI的獨立，始於OpenAI的“放棄”。

2024年12月，OpenAI被曝正在重組此前解散的機器人團隊，計劃親自下場研發人形機器人。這一說法也違背了OpenAI副總裁Peter Welinder“專注於大腦”的提法。

與合作伙伴利益衝突，自然形成了“各自爲政”的結果。2025年2月初，Figure AI宣佈與OpenAI終止合作，並聲稱要發佈自己的具身智能模型。

根據Figure AI此次發佈的Helix技術文檔，視頻中展示的動態，由一套Helix神經網絡權重同時運行在兩個機器人上，並協調合計35個自由度的空間完成。

Helix採用了更爲新穎的“雙系統”架構，“系統1”爲擁有大量參數的視覺運動策略模型，“系統2”爲通過互聯網參數預訓練的視覺語言大模型。

不過，Figure AI官方並未詳細透露“雙系統”架構中，每個系統的技術來源。

Helix發佈同日，Figure AI傳出正在籌備C輪融資的聲音。消息源稱，Figure AI正尋求以400億美元的估值從特殊目的公司（SPV）等投資者處籌集10億至20億美元。部分市場人士認爲，此舉與Figure AI需要自行支付具身智能訓練成本和自建超算中心有關。

從2024年12月傳出“分手”消息，到Figure AI獨立研發出具身智能，中間僅僅相隔約兩個月。如此之快的進度，不免讓人聯想到DeepSeek帶來的“AI平權”潮流。

產業鏈機遇仍在中國

“2025年將是關鍵的一年，因爲我們開始生產、運送更多機器人，並着手解決家庭機器人技術。”Adcock談道。

隨着Figure AI與OpenAI“分手”，人形機器人價值鏈迴歸本體企業產業鏈的可能性也大大增加。

同時，即便Figure AI在海外名氣明顯大於國內，但該公司的本體產業鏈，可能仍然有中國企業深度參與。

近日，摩根士丹利發佈了一份名爲《人形機器人100：繪製人形機器人價值鏈圖譜》報告，列出了人形機器人產業鏈的100家核心企業，其中56家企業來自中國。

該報告稱，中國已逐漸形成較爲完整的生態系統，在全球人形機器人產業鏈中的份額更是高達63%，主導全球供應鏈。特別是在人形機器人的“身體”環節，即機器人的物理構造部分，中國的集成商佔比達到了45%。

目前，許多國內企業已經透露公司與Figure AI有所接觸。

如領益智造在2024年11月就明確表示，公司已爲AI Figure機器人提供模切結構件、金屬結構件、散熱模組、軟包結構件等產品服務。而長盈精密也曾透露，公司已經與Figure AI和北美人形機器人頭部企業建立了合作關係，並已接到訂單。

其中，長盈精密2月21日早盤一度上漲超16%，領益智造日內早盤一度上漲8%。

而據部分券商的不完全統計，國內廠商與Figure AI有合作或送樣、接觸的公司還包括鳴志電器、綠的諧波、兆威機電、旭升集團、東山精密、銀輪股份等。

“目前T鏈（即特斯拉人形機器人產業鏈）交易已高度擁擠，F鏈（即Figure產業鏈）尚未充分預期。”德邦證券電子行業分析師張威震指出。

“人形機器人中美產業化是基本同步的，到2025年全球產銷量有望達到2萬臺左右，預計初步起量時間在2026—2027年，部分企業銷量有望達到5萬臺以上；對比新能源車產業，對應的時間大概在2015年左右，處於放量的前夕階段。”西部利得基金研究人員近日告訴記者。

“從核心零部件角度來看，絲槓、減速器以及傳感器潛力大，在單體機器人中價值量佔比相對比較高；從供應鏈環節來說，總裝代工環節相對確定，價值量也更大。”該研究人員表示。