維沃移動通信申請點雲構建專利,構建至少兩個圖像幀對應的稠密點雲
金融界2024年12月2日消息,國家知識產權局信息顯示,維沃移動通信有限公司申請一項名爲“點雲構建方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質”的專利,公開號 CN 119048675 A ,申請日期爲2024年8月。
專利摘要顯示,本申請公開了一種點雲構建方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質,屬於圖像處理技術領域。該點雲構建方法包括:獲取至少兩個圖像幀和採集至少兩個圖像幀的相機的相機參數;基於至少兩個圖像幀和相機參數,估計第一相機姿態信息,第一相機姿態信息包括每個圖像幀對應的相機姿態信息;基於第一相機姿態信息,從至少兩個圖像幀中,確定滿足雙目約束條件的至少一組雙目圖像對;對至少一組雙目圖像對進行立體匹配,構建至少兩個圖像幀對應的稠密點雲。
本文源自:金融界
作者:情報員
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