天津長蘆海晶集團申請用於鹽田活碴機多傳感器定位專利，能獲取更準確穩定的活碴機位置信息

金融界2025年1月15日消息，國家知識產權局信息顯示，天津長蘆海晶集團有限公司申請一項名爲“一種用於鹽田活碴機的多傳感器定位的方法、算法及裝置”的專利，公開號CN 119291750 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本發明屬於鹽田室外定位技術領域，尤其是涉及一種用於鹽田活碴機的多傳感器定位的方法、算法及裝置。用於鹽田活碴機的多傳感器定位的方法包括以下步驟：S1：使用GPS以及IMU慣導傳感器獲取數據信息，根據數據的時間戳將兩種傳感器之間的數據時間上同步；S2：根據兩種傳感器的相對位置及相對位姿的關係，確定兩者之間的轉換關係矩陣，將兩者數據同步至同一座標系下；S3：將同步好的數據，經由改進的擴展卡爾曼濾波策略融合後，得到活碴機的位置數據；S4：將定位的位置數據反饋給活碴機控制檯。本發明將GPS以及IMU數據信息相融合，得到更準確、更穩定的活碴機位置信息，該算法爲活碴機自主工作提供自身的位置信息。

天眼查資料顯示，天津長蘆海晶集團有限公司，成立於1995年，位於天津市，是一家以從事非金屬礦採選業爲主的企業。企業註冊資本670000萬人民幣，實繳資本670000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，天津長蘆海晶集團有限公司共對外投資了64家企業，參與招投標項目2882次，知識產權方面有商標信息64條，專利信息246條，此外企業還擁有行政許可359個。

本文源自：金融界

作者：情報員