蘇州大成運和申請基於二維佔用圖的拖掛車輛運動預測專利，具有泛化能力強的優點

金融界2025年6月3日消息，國家知識產權局信息顯示，蘇州大成運和智能科技有限公司申請一項名爲“基於二維佔用圖的拖掛車輛運動預測方法、系統和介質”的專利，公開號CN120080872A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明公開了基於二維佔用圖的拖掛車輛運動預測方法、系統和介質，上述預測方法包括如下步驟：生成包含當前各個智能體狀態特徵的主特徵；通過主特徵生成智能體間交互特徵和智能體與高精地圖交互特徵；獲取當前各個智能體的歷史狀態特徵；將主特徵、智能體間交互特徵、智能體與高精地圖交互特徵和智能體歷史狀態特徵融合後生成融合特徵；將融合特徵解碼後獲得各個智能體未來時間段的二維佔用圖後對智能體的運行進行預測。本發明能夠輸出未來一段時間物體的二維佔用圖，二維佔用圖可以表示不同類型不同形狀不同姿態的牽掛車，具有泛化能力強的優點，適用於各自複雜場景，預測精度高。

本文源自：金融界

作者：情報員