首程Portfolio｜具身智能企業「星海圖」連續完成A4輪及A5輪融資，首程持...

近日，星海圖接連完成 A4 輪及 A5 輪戰略融資，兩輪合計融資金額超過 1 億美元。其中 A4 輪融資由今日資本、美團龍珠聯合領投，中金保時捷基金、襄禾資本，以及老股東米哈遊、無錫創投集團跟投；A5輪由美團龍珠、美團戰投聯合領投，北京機器人產業發展投資基金超額加註，亦莊國投跟投，IDG資本、BV百度風投、凱輝基金、今日資本、襄禾資本等老股東持續追投。

這是北京機器人產業發展投資基金第 5 次投資星海圖，體現了對公司發展階段性成果與長期潛力的高度認可，首程資本管理合夥人朱方文表示：“具身智能作爲物理世界的人工智能，具備較大的市場應用前景預期，北京機器人產業發展投資基金持續投資星海圖 5 輪融資彰顯了對於公司發展和運作的高度認可，星海圖基於本體與算法雙輪驅動實現了良好的協同效果，硬件在海外獲得了知名高校實驗室、北美具身創業大廠等的認可，算法應用於國內實現了車廠、服務業等場景的落地。星海圖基於其數據管線建設打造合適於 VLA 基座模型的高質量低成本可持續數據已初見成效，未來有望探尋具身智能的 Scaling Law。北京機器人產業基金作爲股東方將長期陪伴企業共同成長，從上游供應鏈體系、產線建設到下游銷售渠道及場景開拓全方面賦能被投企業發展。”

一、關於「星海圖」：

專注具身智能基礎模型與機器人研發

星海圖成立於 2023 年，是一家專注於具身智能基礎模型及具身智能機器人研發的人工智能公司。公司堅持 AI 算法與本體協同研發的發展思路，從技術的邊界和場景的需求出發定義本體形態，自主設計並製造本體，實現從核心模組、具身本體、數據、端到端基礎模型及場景解決方案全棧自研，並基於每一代的智能體產品探尋具身智能的 Scaling Law，以此邁向通用具身智能終局。

截至目前，公司 Pre-A 輪及 A 輪總融資規模近 15 億元人民幣，最新輪次估值較年初增長超 3 倍。這不僅充分彰顯了資本市場對星海圖核心技術能力與商業化路徑的高度認可，也印證了公司在全球具身智能賽道的領先地位與巨大成長潛力。

二、以“整機+智能”爲戰略支點，

加速通用具身智能商業閉環

星海圖以“整機+智能”爲戰略支點，圍繞智能定義本體，預訓練端到端 VLA 基礎模型，以數據、評測、微調、部署爲核心的後訓練工具鏈三者構建產品體系，打造具身智能基座基礎設施，服務全球具身智能開發者生態夥伴。

公司已推出多款標準平臺產品，包括通用仿人形機器人 R1 Pro、輪式雙臂移動平臺 R1 lite，並構建了全鏈路具身智能開發平臺 EDP，集數據採集、數據管理、真機測試於一體，顯著降低開發門檻與數據獲取成本。

在具身基礎模型的研發上，星海圖圍繞具身智能的快-慢雙系統模型架構 EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的數百億參數視覺語言大模型（VLM）與“快執行”的數十億參數動作大模型（VLA），實現從感知理解到精確控制的閉環決策。其中，VLA 模型基於全球最大規模的星海圖單本體真機數據集進行訓練，聚焦突破具身智能在動作與對象泛化上的核心瓶頸。

如今，包括斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence 等全球頂尖開發者，均已依託星海圖平臺加速具身智能技術的驗證與落地。2024 年底以來，星海圖輪式雙臂機器人本體已交付至國內外百餘家頂尖開發者客戶，正在成爲具身基礎模型訓練的首選本體平臺。同構型本體出貨量與開發者數量迅速躍升至行業第一，加速構建“本體—數據—模型—應用”開發者應用生態閉環。

三、佈局鏈主企業，

構建機器人全鏈條生態

北京機器人產業發展投資基金由首程控股聯合北京國管共同發起設立，總規模達 100 億元。基金已投資一批機器人產業代表性企業，構建了涵蓋感知、執行、本體、平臺的完整投資佈局。

爲更好推動機器人企業落地發展，首程控股還設立北京首程機器人科技產業有限公司，聯動“資本+場景+運營”三位一體能力，助力打造具身智能產業集羣，推動零售、工業、康養等重點行業加速應用智能機器人解決方案。

首程控股將繼續聚焦機器人與具身智能領域中技術領先、落地紮實的鏈主企業，推動構建“產品研發-產業化落地-生態協同”的一體化體系，助力優秀機器人企業打造新質生產力新引擎。

(首程控股)