上海傅利葉智能科技取得執行器的兩級行星減速機構及執行器專利，實現快速拆裝

金融界2025年4月22日消息，國家知識產權局信息顯示，上海傅利葉智能科技有限公司取得一項名爲“執行器的兩級行星減速機構及執行器”的專利，授權公告號CN222746539U，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本實用新型公開了執行器的兩級行星減速機構以及機器人，執行器的兩級行星減速機構包括驅動電機、一級行星減速器和二級行星減速器，一級行星減速器包括一級內齒圈、一級太陽輪、一級行星輪以及一級行星支架，一級太陽輪與轉子支架同步聯接；一級行星支架的中部設有連接凹槽；二級行星減速器包括二級內齒圈、二級太陽輪、二級行星輪以及二級行星支架；二級太陽輪設有第一傳動軸；第一傳動軸插裝至連接凹槽內。機器人，包括所述的兩級行星減速機構。本實用新型的二級行星減速器的二級太陽輪可以通過第一傳動軸與一級行星減速器的一級行星支架的連接凹槽插裝配合，以快速拆裝。

天眼查資料顯示，上海傅利葉智能科技有限公司，成立於2015年，位於上海市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本378.5909萬人民幣。通過天眼查大數據分析，上海傅利葉智能科技有限公司共對外投資了9家企業，參與招投標項目145次，財產線索方面有商標信息146條，專利信息338條，此外企業還擁有行政許可7個。

本文源自：金融界

作者：情報員