賽德雷特申請航天器姿態預設性能控制專利，能補償由於未知有界輸入時延帶來的誤差

金融界2025年6月21日消息，國家知識產權局信息顯示，湖南賽德雷特衛星科技有限公司申請一項名爲“航天器姿態預設性能控制方法及設備、計算機存儲介質”的專利，公開號CN120178913A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明屬於航天器姿態控制技術領域，公開了航天器姿態預設性能控制方法及設備、計算機存儲介質。方法包括以下步驟：S1.建立考慮未知有界輸入時延的航天器誤差姿態動力學及運動學模型；S2.構造預設性能函數，通過預設性能函數對航天器的姿態誤差進行預設性能約束；引入誤差轉換函數，將有約束的姿態誤差轉換爲無約束的誤差；對所述航天器誤差姿態動力學及運動學模型進行狀態轉換得到關於狀態變量的航天器誤差姿態動力學及運動學模型；S3.基於跟蹤誤差變量設計預設性能控制律，使得姿態誤差在預設性能函數包絡內運動。本發明在能補償由於未知有界輸入時延帶來的誤差的同時，能滿足航天器姿態控制的穩態和暫態性能。

天眼查資料顯示，湖南賽德雷特衛星科技有限公司，成立於2018年，位於株洲市，是一家以從事專業技術服務業爲主的企業。企業註冊資本381.9192萬人民幣。通過天眼查大數據分析，湖南賽德雷特衛星科技有限公司共對外投資了5家企業，財產線索方面有商標信息1條，專利信息9條，此外企業還擁有行政許可7個。

本文源自：金融界

作者：情報員