人形機器人何時能“進廠”？陳濤：還有很多挑戰

只有在各種場景中都能穩定、出色地發揮作用，人形機器人才能真正從“展示技術”邁向“實際應用”。當人形機器人在上海加速“進化”時，人們不禁好奇：它們何時能“進廠打工”？

復旦大學未來信息創新學院教授陳濤指出，儘管包括具身模型在內的機器人技術今年展現出諸多潛力，但要實現實用化仍面臨多重挑戰。

首先，動作泛化能力是關鍵瓶頸。當前機器人雖能在特定任務中表現良好，但面對陌生環境或全新任務時，動作生成能力顯著受限。例如在工業場景中，機器人從裝配任務切換到搬運任務時，往往缺乏靈活性和適應性。

其次，工業環境的複雜性與不確定性提出更高要求：突發情況需要機器人不僅能感知環境變化，還能迅速做出決策。這些難題亟待技術突破，才能讓人形機器人真正融入生產鏈條。

編輯: 秦揚軻

責編: 趙歆