清科智行申請移動雲臺自動跟蹤拍攝方法及系統專利，可實現對目標物體的實時、穩定跟蹤

金融界2025年8月22日消息，國家知識產權局信息顯示，北京清科智行科技有限公司申請一項名爲“一種移動雲臺自動跟蹤拍攝方法及系統”的專利，公開號CN120516696A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，本發明提供一種移動雲臺自動跟蹤拍攝方法及系統，涉及機器人運動規劃算法技術領域，該方法包括：通過相機獲取目標物體的圖像數據，並根據圖像數據，確定目標物體在圖像中的中心位置與圖像中預設目標框的中心位置的偏移量，其中，相機安裝於移動雲臺，移動雲臺包括移動底盤和機械臂；根據偏移量，生成相機的旋轉角度以及運動速度；並映射爲相機對應移動底盤的運動速度和相機對應機械臂的運動速度；通過預設的權重矩陣設置移動底盤和機械臂的運動速度的優先級，並通過優先級調整移動底盤和機械臂的運動速度；控制移動底盤和機械臂分別按照調整後的運動速度進行協同運動，以實現對目標物體的實時跟蹤。

天眼查資料顯示，北京清科智行科技有限公司，成立於2024年，位於北京市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京清科智行科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目1次，專利信息2條，此外企業還擁有行政許可1個。

本文源自：金融界

作者：情報員