民生證券：NVIDIA提出三大計算平臺協同解決方案 具身智能浪潮已至

民生證券發佈研報稱，NVIDIA提出機器人三大計算平臺協同解決方案，形成從訓練到優化再到執行的完整體系，已經與衆多解決方案與服務提供商、機器人操作系統企業、機器人傳感器製造商、機器人本體制造企業等達成合作，共建機器人生態系統，有望加速全行業進化歷程。

民生證券主要觀點如下：

NVIDIA側重開發平臺和工具，打造底層開發生態

NVIDIA 2014年起佈局智能機器人領域，主要圍繞通用算力、開發平臺、大模型三大核心領域展開，主攻機器人“大腦”，向機器人公司提供主控芯片(Jetson Thor)、仿真訓練平臺(Isaac Lab)和工具(GR00T模型)，幫助開發人員構建、部署和管理機器人，打造機器人底層開發生態，自上而下入注機器人設計。

方案：三計算機解決方案 機器人的開發框架

黃仁勳表示每家機器人公司都必須構建三臺計算機協同的解決方案：DGX(集NVIDIA軟件&硬件專長)、AGX(機器人和嵌入式邊緣AI應用平臺)、Omniverse with Cosmos(基於AI驅動的系統)，以形成從訓練到優化再到執行的完整體系。NVIDIA的人形機器人通用模型GR00T主要依託計算平臺Jetson Thor提供算力、並基於Omniverse的Isaac Lab仿真訓練平臺進行訓練，最終實現人形機器人僅通過自然語言指令即可完成與真實世界的交互。

平臺：Isaac Lab平臺 機器人開發的加速器

Isaac Lab平臺由NVIDIA CUDA加速庫(Isaac ROS)、應用框架(Isaac Lab 2.0)和AI模型(Isaac Manipulator及Isaac Perceptor)組成，可利用人工智能和合成數據技術，將數百次或數千次人類演示轉化爲數百萬次合成動作，爲人形機器人提供了四項關鍵技術支持：機器人基礎模型、數據管道、仿真框架、Thor機器人計算平臺。可應用於工業機械臂、自主移動機器人、AI機器人領域，具備真實模擬、多應用模塊化體系結構、無縫連接和互操作性等優勢。

模型：GR00T模型 機器人的“大腦”

2025年3月英偉達GTC大會推出通用人形機器人基礎模型GR00T N1，該模型爲開源模型，具備雙系統架構，能夠做到快速與緩慢思考。GR00T模型基於Omniverse的Isaac Lab仿真訓練平臺、基於Thor芯片的人形機器人計算平臺Jetson Thor，實現“AI+仿真+硬件”三位一體的創新，是專爲人形機器人開發者搭建的生成式AI平臺，可以理解爲機器人的大腦。擁有來自NVIDIA軟件和硬件的強大支持，可整合語言、視覺和運動控制模型，實現端到端任務執行。

生態：多款機器人搭載GR00T 構建強大生態圈

2025年CES大會上14款搭載GR00T模型的機器人亮相，涉及中國企業6家、美國企業4家，其他國家企業4家。同時NVIDIA與人行機器人廠商、機牀廠商、核心零部件企業持續接觸，逐漸構建人行機器人供應鏈體系，構建基於NVIDIA解決方案、開發平臺、大模型、Jeston Thor芯片的強大生態圈。

建議關注：汽車零部件公司具有強客戶卡位優勢、強批量化生產能力，且主業產品與機器人具有高度相通性。汽車主機廠紛紛入局人形機器人賽道，機器人供應鏈與車端將有較高重合度。推薦汽配機器人標的【拓普集團、伯特利、均勝電子、雙環傳動、豪能股份、隆盛科技、銀輪股份、富臨精工、中鼎股份、地平線機器人、黑芝麻智能】。

風險提示：下游應用推進不及預期的風險、產品研發進度不及預期的風險、地緣政治風險導致合作受限的風險。

本文源自：智通財經網

作者：宋芝縈