美的集團推出“多面手”人形機器人，三到五年會看到翻天覆地變化

21世紀經濟報道記者 翁榕濤 湖北荊州報道

美的集團(000333.SZ)近日宣佈在全球範圍內落地了首個多場景覆蓋的智能體工廠，並有望通過工廠智能體和人形機器人等具身智能終端協同工作，最終實現完全無人化的“黑燈工廠”。

21世紀經濟報道記者走訪美的集團洗衣機荊州工廠瞭解到，公司自研工業用人形機器人“美羅”已部署應用，應用場景包括注塑件拌勻、3D質檢、巡檢、設備運維等。

（美的集團“美羅”人形機器人，受訪者供圖。）

此外，該工廠還應用了玉兔- AI巡檢機器人、AMR自主移動機器人和庫卡iico協作機器人。美的集團表示，在荊州工廠多個製造業場景，智能體能以秒級響應完成傳統人工小時級任務，平均提效80%以上。

美的集團人形機器人創新中心主任奚偉告訴記者，人形機器人的發展歷程將從工業場景到商業場景再到家庭場景，家庭場景相對是最難的，所以美的人形機器人將率先應用在工業場景和商業場景，而家庭場景則佈局家電機器人化，通過將人形機器人的技術積累對現有家電產品進行改造優化，逐步實現家庭場景的突破。

“美羅”是美的集團重點研發推出的首款人形機器人，今年首次從實驗室應用工廠場景實踐，被講解人員稱爲“多面手”。

21世紀經濟報道記者在工廠注塑車間看到，“美羅”通過單臂3公斤負載的雙臂協同，可穩定搬運9公斤的洗衣機後桶，送至3D質檢工站，完成送件後，美羅轉身去執行消防巡檢、設備監測等其他任務。

同時，質檢數據會實時同步至品質智能體，只有當系統確認部件合格後，纔會調度機器人返回取件，如果檢測不合格，會進一步協同工藝智能體、TPM智能體，對注塑機參數優化調整。該工作站集成了美的自研自制的0.1毫米精度3D相機與AI視覺檢測系統。

美的人形機器人創新中心孫智宇介紹稱，上述工作已經包含了美的三大自研技術：一是七自由度仿生臂的超輕構型，在保持60%負重比的同時降低能耗；二是腕部六維力控傳感器實時調節抓握力度及雙臂姿態，實現搬運過程中動態平衡；三是柔性靈巧手通過10倍抓重比設計，用500克自重實現5公斤抓取能力。

據介紹，“美羅”在工廠大腦的統一調度下，可以與品質、DMS（日常化管理）、TPM（全員生產維護）、EHS（環境、職業健康與安全管理）等工廠智能體深度協同，結合多模態感知技術和具身智能操作技術，自主執行品質首檢、DMS巡迴會議、TPM巡檢、EHS巡檢等高頻次任務，實現實時響應與自主決策。

除了人形機器人以外，美的集團還展現了另外兩款非人形的機器人。玉兔-AI巡檢機器人通過多模態數據空間感知，實現對複雜工業場景的空間理解，主要用於產品巡檢，可以觀察和同步產品的質量信息，看到洗衣機完成上一個實驗任務後，也會自動操作洗衣機面板啓動下一個實驗任務，完成自主巡檢-自主診斷-實時處理的閉環，相較人工巡檢，巡檢頻次提升了100%。

（美的集團玉兔-AI巡檢機器人，受訪者供圖。）

在美的全球工廠中，各類巡檢工作任務需求極大，美的希望通過巡檢機器人將工人們從危險枯燥的工作中解放出來。

美的AI研究院王然說，之前他們通過人工兩班倒的方式巡檢，要巡檢洗衣機運行狀態、位移、漏水等大量信息，人工很累，誤檢和漏檢情況時有發生。採用機器人之後，每半小時就能巡檢一次，大幅提升了巡檢頻次，並降低了誤檢及漏檢率。

還有自主移動機器人，主要用於搬運貨物。注塑車間共有81臺AMR，當工廠攝像頭拍到貨架的情況，實時彙報到工廠大腦，在物流智能體指揮下進行物流搬運，具備跨域調度、動態路徑感知、靈活換路、行人識別、自主繞障等能力。

同時，AMR也會主動向工廠大腦上報任務狀態、設備狀態、二維碼健康度等信息。

不過，儘管美的荊州工廠已經開始佈局機器人“上班”，但仍需要面對成本和效率等問題。比如當前機器人制造成本仍然較高，而在機器人完成任務的過程中，記者也發現雖然機器人有24小時不用休息的優點，但仍需要充電續航，同時工作效率相對人類而言較慢，更多地適用於重複性強、具備一定危險性和工作量大的崗位。

當前人形機器人商業化的突破在於需要落地進入實際應用場景。而從時間軸來看，業內普遍認爲，人形機器人進工廠“上崗”會在3年至5年內看到翻天覆地的變化。

奚偉也認爲，在To B場景端，目前最主要的應用還是工業機器人蔘與智能製造的自動化。不同於特斯拉Optimus或波士頓動力的技術路線，美的選擇了“人形機器人+家電機器人化”的雙軌路徑。

美的主營業務是家電業務，也因此無論在工廠製造，還是在智能家電這兩方面的應用場景，美的相比其他機器人廠商都具有一定優勢。

有業內人士認爲，當前大部分先進製造產業都希望在更加先進的生產力上實現效率突破。目前不少智能工廠近70%的工作已經由機械臂、工業機器人完成，但剩下接近30%的工作是完全沒辦法用機械臂或流水線來完成的，都是人類在做。目前國內還有數千萬的勞動力缺口，而人形機器人則望填補這部分缺口。

荊州工廠是美的打造的一個智能體工廠示範案例。智能體工廠落地後，人類員工的工作和崗位也會發生較大變化。

美的洗衣機荊州工廠總經理呂宏志認爲，流水線重複勞動的人員將逐步被替代，智能運維的人員則在增加，流水線的工人會轉化爲機器人運維數據分析人員。另外，在質量維度，原來單一技能的質量檢驗人員，現在要進化到人機協同、數據分析的角色。傳統工廠一般要有很豐富經驗的班組長角色，今後他們會慢慢轉變爲運維工匠、數字工匠、AI訓練師等角色。

美的人形機器人還將應用於商業場景，奚偉透露，接下來美的人形機器人將應用於線下商業類門店場景，展示產品介紹、咖啡製作等商業導覽功能，通過機械臂與語音系統的協同，重構人機交互體驗。

2025年被認爲是人形機器人商業化的元年，從行業目前的商業化案例來看，人形機器人廠商們選擇的路徑並不相同：優必選（09880.HK）、海克斯康、越疆科技等企業主攻工業場景；宇樹科技、智元等企業的銷量多來自服務場景；樂聚機器人等企業則是二者兼有之。

當前制約人形機器人行業發展有以下難點：AI發展水平、算力、數據、續航等問題。

比如，目前廠商訓練機器人普遍是通過仿真平臺進行的，然而一旦要將基建投入到真實環境中，就必須採集真實數據。這樣一來，對算力的消耗和資金的要求就很高。同時，大部分機器人面臨續航不足的問題，續航能力只有2-3小時，難以做到8小時工作甚至全天候工作。

在電池續航、數據採集等方面。美的當前方案包括：用輕量化設計降低關節能耗、開發高能量密度電池。在具身智能訓練環節，團隊創造性地將工人操作的影像轉化爲動作樣本，通過遷移學習減少數據採集成本。

有業內人士認爲，人形機器人進入家庭還需要起碼10年以上時間，因爲家庭應用場景很複雜，有很多不確定性的因素，包括物品的擺放、家人的行動軌跡、人機之間的衝突、安全性、隱私性等等。

也因此，與人形機器人進家相比，美的更強調在短期具備可行性的“家電機器人化”戰略。

具體來看，美的正將洗地機、空調、烤箱等傳統家電改造爲具身智能載體，其技術框架包含三大支柱：美言大模型、算力一體化平臺，以及多模態感知融合技術。以洗地機爲例，研發團隊正在探索3D清潔方案，通過機械臂擴展清潔維度，同時解決掃地機被雜物卡住的行業痛點。

奚偉認爲，“目前的人形機器人還存在一些短板，最大的問題就是在效率和通用性兩方面。同時也在規劃下一代新的產品構型即超人形機器人，目前還在實驗室進行研發，也希望明年和大家一起亮相，總體來講，我們是沿着應用爲牽引的思路，從類人形、全人形到超人形這樣的整體規劃來佈局智能終端。”

從概念驗證到商業落地，人形機器人產業正在經歷一個關鍵拐點，能夠找到剛需場景並率先盈利的企業才能在這輪智能競賽中勝出。