零跑科技申請一種點雲檢測方法、電子設備和計算機可讀存儲介質專利，提高目標檢測的速度

金融界2025年6月3日消息，國家知識產權局信息顯示，浙江零跑科技股份有限公司申請一項名爲“一種點雲檢測方法、電子設備和計算機可讀存儲介質”的專利，公開號CN120088767A，申請日期爲2025年01月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種點雲檢測方法、電子設備和計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取當前時刻的第一點雲數據特徵；以及，獲取初始查詢特徵組；其中，初始查詢特徵組包括至少一個初始查詢特徵；利用交叉注意力機制，將第一點雲數據特徵中的上下文信息融合至初始查詢特徵組中，得到第一融合查詢特徵組；對第一融合查詢特徵組進行自注意力處理，得到對應當前時刻的目標查詢特徵組；獲取上一時刻的目標查詢特徵組，作爲歷史查詢特徵組，並利用目標查詢特徵組和歷史查詢特徵組進行目標檢測，得到當前時刻的目標檢測結果。

天眼查資料顯示，浙江零跑科技股份有限公司，成立於2015年，位於杭州市，是一家以從事專業技術服務業爲主的企業。企業註冊資本133696.6089萬人民幣。通過天眼查大數據分析，浙江零跑科技股份有限公司共對外投資了15家企業，參與招投標項目69次，財產線索方面有商標信息364條，專利信息3589條，此外企業還擁有行政許可20個。

本文源自：金融界

作者：情報員