靈寶CASBOT聯創張淼：近億元融資加持 人形機器人開始踏足礦場｜連線創始人

《科創板日報》7月15日訊（記者 李明明）在競爭激烈的人形機器人領域，誰先落地了“標誌性場景”，誰就掌握了通往未來的“鑰匙”。

在衆多人形機器人創企中，靈寶CASBOT迥然不同，其創始人兼董事長張正濤，爲中國科學院自動化研究所的研究員和博士生導師，長期從事計算機視覺、智能機器人系統的研究。也讓這家年輕創企擁有差異化的技術路線、場景深耕策略和商業化落地能力，與同行形成了“護城河”。

“技術賦能場景”能力也讓企業獲得資本的持續關注，近日，靈寶CASBOT宣佈完成近億元天使+輪融資。本輪融資由藍思科技領投，天津佳益以及老股東國投創合、河南資產跟投。

獲得新一輪融資後，靈寶CASBOT正加速推進人形機器人的量產落地。其最新產品“CASBOT 02”已上線電商平臺京東，並於次日實現了成交。

靈寶CASBOT聯合創始人兼COO張淼告訴《科創板日報》記者， 公司已與山東招金集團、山東中礦集團達成戰略合作，雙方將圍繞礦山井下具身智能機器人、礦山綜合安全巡防等領域開展合作。此次合作是首個人形機器人廠商深度融入礦業能源場景的落地案例，其中靈寶機器人預計於今年下半年投入使用。

此外，張淼還就具身智能（VLA）等技術、上線電商平臺的考量等，與《科創板日報》記者展開了探討。

首個人形機器人融入礦業能源場景的落地案例

創立於2023年底的靈寶CASBOT，專注於研發面向場景落地的通用人形機器人和具身智能產品。關於公司當下的產品與商業化進展方面，靈寶CASBOT聯合創始人兼COO張淼告訴《科創板日報》記者，目前有三條產品線，包括雙足人形機器人、輪式具身智能機器人和靈巧手。並將於年內啓動工業級閉環驗證與場景化交付。

在雙足機器人領域，去年11月推出首款全尺寸雙足人形機器人產品“CASBOT 01”（暱稱“星期三”），該產品定位通用類腦智能機器人，整機具備52個自由度，主要應用於特種作業場景，可完成複雜環境作業任務；

“CASBOT 02”是靈寶團隊打造的第二款全尺寸雙足人形機器人，暱稱“靈貳”。身高約163cm，體重約55kg，覆蓋應用場景和用戶羣體更爲廣泛。該機型面向科技館、展廳、商場、4S店等場景的交互娛樂、教育科研及個人技術愛好者打造，可承擔導覽講解、迎賓接待、互動展示等角色，並支持未來多場景、多模態應用場景的拓展；

輪式具身智能機器人則主打工業製造場景作業任務，預計今年下半年正式登陸京東自營店；

在靈巧手領域，靈寶CASBOT研發的五指仿生靈巧手能夠完成雙指旋擰、指間夾取等特色動作，以及複雜的組裝、檢測和揀選工作，可滿足工業製造場景中柔性製造任務的需求，該靈巧手新品將於下半年正式發佈。

商業化進展方面，公司在多個佈局領域已取得明顯的在手訂單，並官宣了合作伙伴，例如與招金集團、中礦集團圍繞礦山井下具身智能機器人、礦山綜合安全巡防等領域展開合作。此次戰略合作是首個具身智能機器人廠商深度融入礦業能源場景的落地案例。

當下，人形機器人正在像人一樣看得見、聽得懂、走得穩、握得準。然而，從能力展示走進場景交付、能“幹活”還有很長的路要走。業內共識是：目前，人形機器人產業仍處於商業化探索的初級階段，多數相關企業尚未明確適配的應用場景，落地進程面臨諸多考驗。

而靈寶CASBOT正在積極探索技術突破與產業落地的可行路徑，張淼介紹，近1年半內，公司重點佈局工業和礦業能源方向的機器人產品；在高端商服、文旅、教育場景，則向合作伙伴提供標準化產品，由合作伙伴開展行業應用層面的終端交付工作。

礦山能源場景爲靈寶CASBOT一大聚焦點，其需求更爲明確：井下高風險、重負荷崗位亟需機器人替代人工，這一需求亦符合國家相關政策指標要求。考慮到井下環境的惡劣性與危險性，即使機器人暫無法實現完全自主作業，通過遠程操控等方式解決實際問題，同樣能滿足場景核心訴求。

她以井下裝填炸藥舉例，通過爆破讓岩石破碎，才能爲後續的採掘、運輸等工序鋪平道路。不過，這個環節存在不少危險：炸藥本身就有爆炸風險，操作時稍不注意就可能出意外；井下空間封閉，爆破後產生的有害氣體會聚集，容易導致人員中毒或窒息；爆破的衝擊力還可能影響周圍巖體，引發坍塌、冒頂等情況。

“所以，井下裝填炸藥不僅活兒重，危險係數也高，是典型的危險繁重崗位，亟需機器人來替代。”

對於公司押注的工業場景，張淼分析，其核心需求則體現在三方面：一是通過技術手段提升能源利用效率，降低生產能耗；二是緩解勞動力短缺問題，破解招工難題；三是適配柔性製造生產線的特性，需具備雙臂雙手與“手-眼-腦”協同作業能力，以滿足小批量生產、多品類快速切換的場景需求。

分層端到端架構撐起“護城河”

隨着美國公司Physical Intelligence（PI）的模型發佈，VLA（視覺語言動作模型）成爲了行業的主流路線。

VLA模型作爲現階段人形機器人落地應用的核心引擎，其憑藉強大的泛化能力、高度通用性、場景適應性及數據驅動的低成本優勢，成爲推動具身智能從實驗室走向真實場景的關鍵一躍，在工業製造、商業服務、礦業能源等衆多領域展現出應用潛力。

靈寶CASBOT也在這一領域展開較早的探索，在人形機器人“腦力”競賽的當下，張淼介紹，團隊採用分層端到端架構，且在其後加了真機在線強化學習方法做模型後訓練，以解決VLA在精細化作業場景的性能瓶頸，使模型能自適應調整環境和人工干擾，提升精細化作業任務能力。

前不久，靈寶CASBOT與中國科學院自動化研究所聯合提出了“基於強化學習的真實環境下VLA模型微調”方法，針對微調過程中策略易崩潰、在線訓練樣本效率低、學習過程不穩定等核心難題，提供了更優解決方案，有效提升了VLA模型在真實機器人任務中的安全性、效率與魯棒性，爲其在實際應用場景中的落地部署開闢了新路徑。

本輪新增投資方藍思科技也表示，靈寶CASBOT在具身智能機器人領域展現了務實的落地能力。尤其是面向工業場景需求的VLA技術路線，靈寶CASBOT通過將強化學習與VLA模型進行結合，能有效應對真實製造環境的複雜性。

VLA模型的技術優勢也讓靈寶CASBOT形成了和同行創企的“護城河”，談及技術路線與其他企業的差異化方面，張淼表示，與宇樹、優必選等企業相比，靈寶CASBOT聚焦於具身智能與操作技術路線，着重打造上半身“手-眼-腦”協同系統，在產品佈局方面，該企業致力於全尺寸人形機器人研發，構建了豐富的產品線，涵蓋雙足、輪式等不同形態，並自主研發機器人手部組件。

商業化戰略層面，靈寶CASBOT精準錨定上半身功能需求突出、具身智能人機協作密集的應用領域。企業在工業製造、礦業開採等半結構化場景中，有望憑藉技術適配性與產品實用性，加速商業化落地進程，形成差異化競爭優勢。

數據是具身智能模型訓練的基礎，不同的企業目前採用了不同的數據採集方式，比如銀河通用主要是依託仿真數據開展訓練工作。靈寶CASBOT則有所不同，採用的是多域數據採集體系，數據來源覆蓋真機運行場景、仿真模擬環境及真人行爲示範等多個維度，其中真人域數據在整體數據構成中佔據相當比例。

多渠道打開市場

CASBOT 02已於京東上架，標準版售價32.88萬元，主打商業服務、文旅娛樂和教育科研等場景。《科創板日報》記者注意到，該產品有線上成交記錄。

“沒想到這麼快就有訂單了。” 張淼笑談，“起初，我方對線上渠道的訂單量未抱過高預期，但產品在京東自營店上架後的次日，便有兩位客戶完成了機器人產品的下單。需要說明的是，由於京東自營模式的特性，目前暫無法獲取具體的客戶信息。”

《科創板日報》記者統計，多家人形機器人公司都進行了京東線上售賣，包括卓益得、靈寶CASBOT、鬆延動力、衆擎機器人、星海圖以及宇樹科技等，機器人售價在4-40萬之間。

機器人廠商入駐原因則各有考量，多數機器人廠商對《科創板日報》記者表示，選擇在京東售賣機器人，主要是爲了促進銷量、打開B端和C端市場並提升知名度。

張淼介紹，本次與京東達成合作，主要基於多維度的資源互補與發展契機。一方面，京東在投資領域的佈局爲雙方合作提供了資金與戰略支持的可能性，其旗下電商板塊、機器人事業部及豐富的應用場景，均存在深度協同的空間，有望實現技術與場景的高效融合；

另一方面，京東平臺爲公司產品提供了重要的上線渠道，不僅可分擔線上商城的運營服務壓力，更成爲產品功能與價格區間的直觀展示窗口，便於潛在合作方全面瞭解產品特性。此外，京東在政企採購領域的深厚積澱及海外業務佈局，爲公司產品在政企市場拓展與海外市場滲透方面創造了商機轉化的潛在路徑。

除了開闢線上售賣渠道，靈寶CASBOT還在積極參與各種機器人賽事，比如此前的北京機器人馬拉松比賽。

“我方參與馬拉松賽事的核心目的，在於測試雙足機器人在長續航能力及室外複雜未知路況下的實際運行表現。爲保證測試數據的真實性與參考價值，團隊未針對此次賽事對機器人進行單獨改造，賽前也未開展專項迭代升級。賽事過程中留存的各項運行數據，將爲機器人核心模組的優化及整機性能的提升提供重要依據，同時也進一步增強了團隊在技術研發與實際應用方面的信心。” 張淼說。

在接下來的世界機器人大會，靈寶CASBOT也將攜CASBOT 02和CASBOT W1兩款全新機器人產品亮相。