嵐圖汽車申請自動駕駛選道控制方法等專利，根據綜合代價選取目標車道控制車輛運行

金融界2025年8月16日消息，國家知識產權局信息顯示，嵐圖汽車科技有限公司申請一項名爲“一種自動駕駛選道控制方法、裝置及車輛”的專利，公開號CN120482032A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種自動駕駛選道控制方法、裝置及車輛，所述方法包括：採集車輛前方道路信息以及定位；若根據車輛前方道路信息以及定位信息確定車輛行駛至節點關聯道路的情況下，獲取當前車輛的行駛狀態參數以及車道指針數據，其中，行駛狀態參數包括方向盤轉角、自車角速度以及自車線速度，車道指針數據包括車輛距離最近車道的車道中心線的當前橫向距離、車道拓撲以及車輛前方的虛擬車道鏈接序列；將行駛狀態參數、車道指針數據、節點關聯道路、預設的車輛的軸距以及車輛的轉向傳動比，輸入到訓練好的綜合代價確定模型中，得到綜合代價；根據綜合代價，從車道拓撲鏈接備選車道中選取出代價最小的目標車道，控制當前車輛的運行。

天眼查資料顯示，嵐圖汽車科技有限公司，成立於2021年，位於武漢市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本367109.0143萬人民幣。通過天眼查大數據分析，嵐圖汽車科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目2505次，財產線索方面有商標信息48條，專利信息4322條，此外企業還擁有行政許可45個。

本文源自：金融界

作者：情報員