精密機械業搶攻機器人 直得、全球傳動、鈞興等受激勵

上銀集團佈局機器人產業長達十年以上，從工業用單軸機器手臂，逐步發展Scara機器手臂、多軸機器手臂、EFEM晶圓移載系統、晶圓機器人及醫療下肢復健機器人等產品，也提供滾珠螺桿給機器狗，美國合作伙伴Dexterity共同開發八軸AI智慧型物流機器人，終於進入量產階段。

直得、鈞興、臺灣精銳等精密機械廠，近年競相投入工業用機器人關節所需的DD直驅馬達、伺服馬達、編碼器、驅動器、諧波減速及控制器等關鍵零組件開發。臺灣精銳生產行星減速機獲自動化設備業採用，目前應用在半導體、生技醫療及自動化倉儲等產業。

直得去年開發出微型六軸機器手臂，積極拓展國內及歐美市場，今年以DD直驅馬達、伺服馬達、編碼器、驅動器等關鍵零組件，尋求幫機器人廠商代工機會。

生產電動工具及園林工具齒輪箱起家的鈞興，近年提供精密機器人齒輪及諧波減速機給大陸機器人廠，估今年機器人營收佔比將提升至8％以上。

全球傳動表示，看好人形機器人前景，去年投入開發行星交叉滾柱螺桿，並結合電機而爲線性執行器，應用在上肢及下肢。