角望元世申請基於微信小程序的AR 6DoF追蹤及大空間識別方法專利，達到大空間識別的目的

金融界2025年7月2日消息，國家知識產權局信息顯示，上海角望元世科技有限公司申請一項名爲“一種基於微信小程序的AR 6DoF追蹤及大空間識別方法”的專利，公開號CN120236044A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於微信小程序的AR 6DoF追蹤及大空間識別方法，包括如下步驟：S1、獲取設備位置與姿態數據，構建數據集；S2、構建虛實空間座標系對齊標準，初步對齊虛擬物體與現實場景；S3、點雲數據採集與處理，利用PointNet++進行去噪與簡化，三維空間特徵模型構建；S4、結合ICP與全局優化對齊算法，實現虛擬物體與現實場景精準對接；S5、動態傳感器數據更新，保持虛擬物體與現實場景實時穩定性；S6、基於更新的對齊關係，進行虛擬物體空間重新定位，持續同步。本發明採用了ICP算法和最小二乘法全局優化對齊算法結合的方法，實現虛實空間座標系精準對齊，達到大空間識別的目的。

天眼查資料顯示，上海角望元世科技有限公司，成立於2024年，位於上海市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本10萬人民幣。通過天眼查大數據分析，上海角望元世科技有限公司。

本文源自：金融界

作者：情報員