江蘇零一汽車申請基於端到端與多模態大模型的自動駕駛專利 ， 方案集成度和搭建效率高

金融界 2025 年 5 月 21 日消息，國家知識產權局信息顯示，江蘇零一汽車科技有限公司申請一項名爲“一種基於端到端與多模態大模型的自動駕駛方法及系統”的專利，公開號 CN120003527A，申請日期爲 2024 年 12 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種基於端到端與多模態大模型的自動駕駛方法及系統。所述方法包括：確定由目標車輛的多個傳感器採集的圖像信息、車輛歷史信息、導航信息以及文本信息；基於每種信息對應的編碼器，分別對圖像信息、車輛歷史信息、導航信息以及文本信息進行編碼，得到多個編碼 token；將多個編碼 token 分別輸入訓練好的多模態大語言模型進行預測，得到多個解碼 token；基於軌跡解碼器和文本解碼器分別對多個解碼 token 進行解碼，並行輸出目標車輛的規劃軌跡和控制信息；基於規劃軌跡和控制信息，控制目標車輛按照規劃軌跡自動駕駛，並對當前自動駕駛策略進行文本解釋。從而，方案集成度和搭建效率高，泛化性強，迭代性高，適配性強，提高自動駕駛落地與服務效率。

天眼查資料顯示，江蘇零一汽車科技有限公司，成立於2022年，位於蘇州市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本1911.8695萬人民幣。通過天眼查大數據分析，江蘇零一汽車科技有限公司共對外投資了7家企業，參與招投標項目5次，財產線索方面有商標信息4條，專利信息136條，此外企業還擁有行政許可11個。

本文源自：金融界

作者：情報員