幾何夥伴申請基於視覺實時感知數據的交通燈匹配與通行決策處理方法專利，能提供相應的通行決策

金融界2025年6月11日消息，國家知識產權局信息顯示，上海幾何夥伴智能駕駛有限公司申請一項名爲“基於視覺實時感知數據的交通燈匹配與通行決策處理方法、裝置、處理器及其可讀存儲介質”的專利，公開號CN120126315A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種基於視覺實時感知數據的交通燈匹配與通行決策處理方法，其中，該方法包括以下步驟：獲取當前自車的多個攝像頭圖像、交通信號燈、車道線、停止線及路面情況檢測信息；對各個攝像頭圖像的信號燈檢測結果進行濾波跟蹤，得到穩定的信號燈結果；待檢測結果濾波穩定之後過濾無效信號燈，並對同一個信號燈形狀僅保留一個信號燈結果；根據導航結果獲取自車行駛方向，並將信號燈形狀與自車行駛方向進行匹配，確定不同行駛方向的形狀信號燈的優先級；比較當前自車到停止線的時間與信號燈顏色或狀態的剩餘時間之間的大小，並根據預設閾值提供相應的通行決策。本發明還涉及一種相應的裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質。

天眼查資料顯示，上海幾何夥伴智能駕駛有限公司，成立於2018年，位於上海市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本1444.9676萬人民幣。通過天眼查大數據分析，上海幾何夥伴智能駕駛有限公司參與招投標項目2次，財產線索方面有商標信息16條，專利信息108條，此外企業還擁有行政許可2個。

本文源自：金融界

作者：情報員