虎科大發表無人機新世代半開源飛控

虎尾科大新發表的無人機新世代半開源飛控，保留核心演算法的保密機制，兼顧安全性與開放性等優點。(圖／虎尾科大提供)

國立虎尾科技大學將於9月18日至20日前進「2025臺北國際航太暨國防工業展」，發表最新的航太飛控研發成果。由特聘教授林煥榮領軍的「自主飛行實驗室」正式發表全新飛控（Autopilot）半開源系統技術，此項具原創性的第二代飛控程式，移植至具備AI運算能力、豐富通訊介面、低功耗特性的多核心邊緣運算晶片，爲智慧型無人機飛控平臺帶入全新世代。

飛控系統被譽爲無人機的大腦，負責整合飛行控制、導航計算、感測器資料處理及加密通訊等核心功能，牽涉航空電子、通訊、控制理論、嵌入式系統等六大專業領域，其技術門檻與整合難度遠超一般數值控制系統（如CNC控制器）。

目前市面上的飛控系統主要分爲「開源」與「閉源」兩大類型。2013年開源飛控問世，不僅將飛控成本從原先的40萬元降低至約2萬元，降幅高達95％，因此成爲業界主流，迅速帶動無人機技術普及。

開源飛控系統雖具備成本效益與彈性的優勢，卻也存在穩定性不足與資安風險等問題，且開源程式碼數量龐大（高達14萬行）移植至AI高效晶片卻無法兼顧飛行需求；若使用NVIDIA GPU等高功耗處理器平臺，又受限於中小型無人機的體積與電力能源等負荷限制。

虎尾科大自主飛行實驗室創立於2004年，於2008年完成以工規雙16位元晶片設計第一代固定翼飛控與地面導控站，該技術獨步全球，也成功技轉予國內無人機廠商。實驗室於2019年再獲得國科會計劃補助，將具原創性的第一代飛控技術移植到第二代車規32位元三核心晶片（1400DMIPS是三倍於開源飛控晶片算力），於2021年完成飛行驗證並持續優化飛控及地面導控站軟硬體，飛控板（大小5x8x1cm3，35g重，耗電0.8W）經三次試作36臺達TRL6水準。實驗室更提出「半開源飛控」的概念，保留核心演算法的保密機制，並開放部分應用介面與模組供業界及學界使用，兼顧安全性與開放性等優點。

由於自主飛行系統的視覺已是標準功能，同時滿足未來無人機（羣）智慧飛行的發展趨勢，所對飛控晶片算力需求不斷提升。虎尾科大將移植具原創性的第二代飛控程式，應用於具有豐富介面功能、AI算力、通訊頻寬和低耗能的多核心邊緣運算晶片上，全力打造下一個世代的飛控平臺，提升臺灣無人機產業的競爭力。